طراحی و ساخت عملگر نیروی عمودی، سایشی و برشی (ایندنتور) جهت شبیه سازی زخم فشاری
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,492
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME19_007
تاریخ نمایه سازی: 9 بهمن 1392
چکیده مقاله:
نیاز به سامانه ای که بتواند نیروی اعمالی بر پوست وهمچنین جابجایی را کنترل نماید، جهت مطاله ویژگی های مکانیکی بافت و بیماری های مرتبط با آن، به شدت احساس می شود. علاوه بر آن در ساخت ربات های جراح و بخیه زن و ایجاد حس لامسه مصنوع ی مفید خواهند بود هدف از ساخت برخ ی از ای ن سامانه ها در واقع شب یه ساز ی حرکات یک دست مثلاٌ دست یک جراح درحین یک عملجراحی می باشد. به کمک این سامانه ها می توان کارهایی از قبیل جراحی از راه دور را انجام داد. علاوه بر آن برای انجام پروژهای تحقیقاتی که نیاز به اعمال نیروی کنترل شده بر بافتهای انسانی یا حیوانی وجود دارد، نظیر مطالعات زخم فشاری ، ساخت اینگونه سامانه ها ضروری است . زخم ها ی فشاری عارضه ها یی هستند که در اثر فشار وارده به بافت و ایسکمی و نکروز موضع ی ایجاد می گردند [ 12 ]. شناخت ویژگی ها ی مکان یکی بافتها یحیاتی امکان بررسی رفتارها ی طبیعی و غیر طبیعی بافت را فراهم می کند که نتا یج آن در پیشگیری و درمان بسیاری ازضایعات موثر خواهد بود
نویسندگان
Hossein Hassanpoor
Faculty of Biomedical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Giti Torkaman
Department of physical therapy Tarbiat Modares University Tehran, Iran
Ali Fallah
Faculty of Biomedical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Alireza Arghavan
Faculty of Mechanical Engineering Islamic Azad University Semnan Branch Semnan, Iran