CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی واکر کمک حرکتی جهت استفاده سالمندان و آسیب دیدگان نخاعی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۶۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_001
زبان مقاله: فارسی
فایل PDF حاوی متن کامل این مقاله در حال حاضر در سایت موجود نمی‌باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها است. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود PDF مقاله

اصل مقاله (فول تکست) فوق منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی واکر کمک حرکتی جهت استفاده سالمندان و آسیب دیدگان نخاعی

  اکبر حجتی نجف آبادی - دانشجوی دکتری، دانشگاه کاشان_گروه مکانیک
  سعید امینی - عضو هیات علمی دانشگاه کاشان_گروه مکانیک،
  فرزام فرهمند - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف_گروه مکانیک

چکیده مقاله:

سالیانه افراد زیادی در اثر حوادثی ناشی از رانندگی و جنگ، در معرض آسیب دیدگی نخاعی قرار می گیرند و تحرک برای این افرادامری مشکل به حساب می آید. آنها باید زمان زیادی را بر روی ویلچر سپری کنند و این امر سبب خستگی مفرط و ایجاد انحرافات اسکلتی دراندام های تحت فشار ایشان می شود. بنابراین ارائه طرح واکر مناسب جهت تحرک و ایستادن این بیماران ضروری به نظر می رسد. در این مقاله طرحی جدید از یک واکر برای سالمندان با قابلیت ایستادن سرپایی و حرکت و همچنین برای افراد قطع نخاعی فقط با قابلیت ایستادن و حرکت، بدون درگیری عضوهای تحتانی توسعه یافته است. بعلاوه این واکر امکان نشستن، استفاده از حمام و سرویس بهداشتی را نیز برای بیماران فراهممی سازد. مزیت استفاده عملی از این طرح، قدرت مانور ساده تر و قابلیت اعتماد بیشتر می باشد در حالی که جهت کنترل کیفیت عملکرد تشخیص نیاز کاربر، از روش فیلتر کالمن بر اساس طرح ردیابی، به منظور برآورد و پیش بینی محل پاها، بدن و همچنین در افراد قطع نخاعی با حرکت دست در زمان واقعی استفاده شده است

کلیدواژه‌ها:

ربات توانبخش، واکرهای رباتیک، تکنولوژی کمک حرکتی، ضایعات نخایی، تعادل و ایستایی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_001.html
کد COI مقاله: ICBME20_001

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حجتی نجف آبادی, اکبر؛ سعید امینی و فرزام فرهمند، ۱۳۹۲، طراحی واکر کمک حرکتی جهت استفاده سالمندان و آسیب دیدگان نخاعی، بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، دانشگاه تهران، http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_001.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حجتی نجف آبادی, اکبر؛ سعید امینی و فرزام فرهمند، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (حجتی نجف آبادی؛ امینی و فرهمند، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۴۹۲۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.