CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی شبیه سازی هپتیکی براساس رویکرد المان حجمی برای سوراخ کاری دندان

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۵۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_003
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۸۵.۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی شبیه سازی هپتیکی براساس رویکرد المان حجمی برای سوراخ کاری دندان

  معصومه سادات رضوی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک
    حیدرعلی طالبی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک
  محمد زارعی نژاد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک
  محمدرضا دهقان - دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک سیستم هپتیکی اموزش مجازی سوراخ کاری دندان ارایه شده است برای ساخت مدل دندان ازمدل حجمی استفاده شده است که برخلاف مدل سطحی مشخصات فیزیکی لایه های متفاوت دندان را مدل کرده است و دقت و واقع گرایی بالاتری درمحاسبه نیرو و تغییر شکل دارد برای مدلسازی دندان ازتصاویر سی تی اسکن استفاده شده که باتوجه به ساختارحجمی این تصاویر به راحتی میتوان به مشخصات فیزیکی المان های حجمی دندان دسترسی داشت مدل نیرویی استفاده شده براساستئوری سنگ زنی فلزات می باشد که برخلاف اغلب روشهای مرسوم دراین زمینه براساس فیزیک مسئله بوده که درآن مدل هندسی ابزار برش نیز درنظر گرفته شده است درنتیجه بازخورد نیروواقعی تر می باشد نیروی کل وارد به ابزار مجموع نیروهای المان هایی ازابزار است که درمحدوده تماس بادندان قرارگرفته اند برای بازخورد نیروی یکنواخت بالایه های دندان پیشنهاد شده است که مشخصه فیزیکی هرالمان حجمی دندان به ضریب خطی میرایی تبدیل و درمحاسبه نیرو استفاده شود مدل پیشنهادی توسط واسط هپتیکی falcon درمحیط شبیه سازی chai3d,VTK پیاده سازی و ارزیابی شده است

کلیدواژه‌ها:

واقعیت مجازی ، سیستم های هپتیکی ، سوراخ کاری دندان ، مدل حجمی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_003.html
کد COI مقاله: ICBME20_003

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضوی, معصومه سادات؛ حیدرعلی طالبی؛ محمد زارعی نژاد و محمدرضا دهقان، ۱۳۹۲، طراحی شبیه سازی هپتیکی براساس رویکرد المان حجمی برای سوراخ کاری دندان، بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_003.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (رضوی, معصومه سادات؛ حیدرعلی طالبی؛ محمد زارعی نژاد و محمدرضا دهقان، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (رضوی؛ طالبی؛ زارعی نژاد و دهقان، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۹۴۵۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.