CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Mechanical Design, Simulation and Nonlinear Control of a New Exoskeleton Robot for Use in Upper-Limb Rehabilitation after Stroke

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۵۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_012
زبان مقاله: انگلیسی
فایل PDF حاوی متن کامل این مقاله در حال حاضر در سایت موجود نمی‌باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها است. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود PDF مقاله

اصل مقاله (فول تکست) فوق منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله Mechanical Design, Simulation and Nonlinear Control of a New Exoskeleton Robot for Use in Upper-Limb Rehabilitation after Stroke

  Mahdieh Babaiasl - Faculty of Mechanical Engineering University of Tabriz
  Ahmad Ghanbari - School of Engineering Emerging Technologies University of Tabriz
  Seyyed Mohhamad Reza Noorani - Mechatronics Research Lab University of Tabriz

چکیده مقاله:

Cerebrovascular accident (CVA) or stroke is one of the main causes of disability. It affects millions of people worldwide. One symptom of stroke is disabled arm function.Restoration of arm function is necessary to resuming activities of daily living (ADL). Along with traditional rehabilitationtechniques, robot-aided therapy has emerged in recent years.Robot-aided arm therapy is more intensive, of longer duration and more repetitive. By using robots repetitive dull exercises canturn into a more challenging and motivating tasks such as games. Besides, robots can provide a quantitative measure of therehabilitation progress. This paper introduces a new robot for shoulder rehabilitation. The shoulder rehabilitation system(S.R.S) has three degrees of freedom (DOFs) for three rotationaldegrees of freedom of the shoulder. It also allows the additional translational DOFs of the shoulder to avoid discomfort to thepatient. A new open circular mechanism is proposed for the third joint. The mechanical structure is designed and optimized inSolidworks and it is based on the properties of upper limb of an adult person. The proposed control algorithm is inversedynamics control which is intended to be used in passiverehabilitation. The proposed control can efficiently track the desired trajectory and reject constant bounded disturbance input to the system.

کلیدواژه‌ها:

stroke , upper-limb , robot-aided rehabilitation , physiotherapy , shoulder rehabilitation , inverse dynamics control scheme , tracking problem , disturbance rejection ,

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_012.html
کد COI مقاله: ICBME20_012

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Babaiasl, Mahdieh; Ahmad Ghanbari & Seyyed Mohhamad Reza Noorani, ۱۳۹۲, Mechanical Design, Simulation and Nonlinear Control of a New Exoskeleton Robot for Use in Upper-Limb Rehabilitation after Stroke, بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران, تهران, دانشگاه تهران, http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_012.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Babaiasl, Mahdieh; Ahmad Ghanbari & Seyyed Mohhamad Reza Noorani, ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (Babaiasl; Ghanbari & Noorani, ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۸۸۵۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.