CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تخمین برخط زاویه آرنج با استفاده از شتاب بازو با رویکرد افرازADLها به اجزای حرکتی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_036
زبان مقاله: فارسی
فایل PDF حاوی متن کامل این مقاله در حال حاضر در سایت موجود نمی‌باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها است. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود PDF مقاله

اصل مقاله (فول تکست) فوق منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین برخط زاویه آرنج با استفاده از شتاب بازو با رویکرد افرازADLها به اجزای حرکتی

  مونا فرخ زادی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیستمهای بیولوژیکی
  علی مالکی - دانشگاه سمنان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
  علی فلاح - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیستمهای بیولوژیکی
سعید رشیدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دانشکده مهندسی پزشکی

چکیده مقاله:

در سیستمهای تحریک الکتریکی عملکردیFESتخمین زاویه مفصل آرنج با استفاده از اطلاعات مفصل شانه حائز اهمیت است ومیتواند در فرآیند کمک به افراد کواردیپلژیک سطحC5/C6 مفید واقع شود. پژوهشهای بسیاری در این زمینه مبتنی بر سینرژی بین مفاصل شانه و آرنج انجام گردیده است. در این مقاله، زاویه فلکشن/اکستنشن آرنج با استفاده از سیگنالهای حاصل از شتابسنج متصل به بازو، حین فعالیتهای ضروری روزمرهADLبه صورت برخط تخمین گردیده است. یکADLاز چندین جزء حرکتی تشکیل شده است. با توجه به تنوع اجزای حرکتی در فضا، یک شبکه عصبی قادر به یادگیری مطلوب تمامی آنها نمیباشد. در این پژوهش، ساختاری سلسلهمراتبی با رویکرد افراز ADLها به اجزاء حرکتی و خوشهبندی آنها جهت تخصصی شدن عملکرد شبکه های عصبی و بهبود فرآیند تخمین پیشنهاد گردیده است که از سطوح خوشهبندی، بازشناسی برخط توسط مدلهای مارکوف پنهان و تخمین زاویه توسط شبکه های عصبی تشکیل شده است. یکی دیگر از مزایای ساختار، برخط بودن آن است که در کاربردهایreal-timeنظیر سیستمهای کنترلFESحائز اهمیت است. درصد ضریب همبستگی متقابلK,NRMSEبین سیگنالهای تخمینی و واقعی زاویه آرنج با اعمال4fold-cross validation به ترتیب90/20,12/14درصد حاصل گردیده است.

کلیدواژه‌ها:

اجزای حرکتی، تخمین زاویه، ساختار سلسله مراتبی، فعالیتهای ضروری روزمره

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_036.html
کد COI مقاله: ICBME20_036

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فرخ زادی, مونا؛ علی مالکی؛ علی فلاح و سعید رشیدی، ۱۳۹۲، تخمین برخط زاویه آرنج با استفاده از شتاب بازو با رویکرد افرازADLها به اجزای حرکتی، بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_036.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فرخ زادی, مونا؛ علی مالکی؛ علی فلاح و سعید رشیدی، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (فرخ زادی؛ مالکی؛ فلاح و رشیدی، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۹۴۸۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.