CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بازشناسی حرکتهای دسترسانی در زیرفضایی کروی از فضای سهبعدی عملکردی دست بر مبنای اطلاعات کینماتیکی بازو و آرنج

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: ICBME20_061
زبان مقاله: فارسی
فایل PDF حاوی متن کامل این مقاله در حال حاضر در سایت موجود نمی‌باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها است. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود PDF مقاله

اصل مقاله (فول تکست) فوق منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله بازشناسی حرکتهای دسترسانی در زیرفضایی کروی از فضای سهبعدی عملکردی دست بر مبنای اطلاعات کینماتیکی بازو و آرنج

  مونا فرخ زادی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیستمهای بیولوژیکی
  علی مالکی - دانشگاه سمنان، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
  علی فلاح - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیستمهای بیولوژیکی،
سعید رشیدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، دانشکده مهندسی پزشکی

چکیده مقاله:

در این پژوهش به بررسی حرکتهای دسترسانی در 18 راستای توزیع شده در زیرفضایی کروی از فضای عملکردی دست پرداخته شده است تا با استفاده از دادههای کینماتیک بازو و آرنج، کلاس حرکتی بازشناسی گردد. در این راستا، آزمایشیطراحی گردیده که در آن، 18 حرکت دسترسانی با بیشترین تمایز هندسی از یکدیگر مورد توجه قرار گرفته است به نحوی که نقطهی ابتدایی تمام این حرکتها در مبدا کرهای فرضی به شعاع 20 سانتیمتر و نقاط انتهایی آنها بر روی محیط کره قرار دارند. حین انجام این حرکتها، شتاب بازو در سه راستا به همراه زاویه فلکشن/اکستنشن آرنج ثبت گردیده است. سپس برای هر کدام از اینسیگنالها 72 ویژگی مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته و از میان آنها، 15 ویژگی مناسب انتخاب گردیده است . جهت طبقه بندی 18 کلاس حرکتی دست، طبقه بندی کننده هایLDA شبکه عصبی، نزدیکترین همسایگی و بیزین مورد ارزیابی قرار گرفته است. به منظور دستیابی به نتایجی قابل اعتماد از عملکرد طبقهبندیکنندهها4fold-cross validationانجام شده است و از نتایج به دست آمده میانگینگیری شده است. بدین ترتیب، درصد صحت بازشناسی طبقهبندیکنندههایLDA شبکه عصبی، نزدیکترین همسایگی و بیزین به ترتیب 86/57,86/42, 84/56 , 84/72 درصد حاصل گردیده است.

کلیدواژه‌ها:

حرکتهای دسترسانی، اطلاعات کینماتیک، استخراج ویژگی، طبقهبندی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_061.html
کد COI مقاله: ICBME20_061

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فرخ زادی, مونا؛ علی مالکی؛ علی فلاح و سعید رشیدی، ۱۳۹۲، بازشناسی حرکتهای دسترسانی در زیرفضایی کروی از فضای سهبعدی عملکردی دست بر مبنای اطلاعات کینماتیکی بازو و آرنج، بیستمین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، دانشگاه تهران، http://www.civilica.com/Paper-ICBME20-ICBME20_061.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فرخ زادی, مونا؛ علی مالکی؛ علی فلاح و سعید رشیدی، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (فرخ زادی؛ مالکی؛ فلاح و رشیدی، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۶۸۸۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.