طراحی و ساخت دستگاه شبیه سازحرکتی اندام فوقانی دربیماران فلج یک طرفه

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 691

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME20_105

تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394

چکیده مقاله:

دراشخاصی که دچاربیماری فلج یک طرفه بدن هستند به حرکت دراوردن اندام بدلیل عدم وجود سیگنال حرکتی غیرممکن می باشد که باطراحی و ساخت این دستگاه توانستیم با ایجاددونوع حرکت فلکشن اکستنشن و پرونیشن سوپینیشن توانایی حرکتی را به بیماران بازگردانیم دودستگاه بازوی مکاترونیکی ساخته شده که اولی به عنوان بازوی حسگردامنه حرکتی دراندام فوقانی سالم و دومی بعنوان بازوی ایجادکننده حرکت دراندام فلج 10بیمار همپلژیا نصب و موردازمایش قرارگرفت نتایج نشان داد که اختلاف معنی داری برای هردونوع حرکت ازنظر مقدار و دامنه حرکتی وجود ندارد X>0/05به عبارتدیگر هردوبازوی مکاترونیکی بطور قرینه و هم اندازه و بصورت بیسیم حرکت می کنند مقدارتاریخ زمانی برای دامنه 126درجه حرکتی فلکشن اکستنشن 2/12 ثانیه و برایدامنه 180درجه حرکتی پرونیشن و سوپینیشن 4/94ثانیه بدست آمد باتوجه به مشاهدات عینی و نتایج تجربیبدست آمده میتوان نتیجه گرفت که دستگاه مذکور میتواند به عنوان محرک عضلات اندام فلج درجلوگیری ازعوارض بیماری ازجمله خشکی مفاصل و اتروفی عضله ای موثر باشد

نویسندگان

حمید مسعودی صدقیانی

دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

بهزاد یثربی

استادیارگروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

حامدعلی پوربنائی

استادیارگروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز