سیستم پرتابل جهت اندازهگیری حرکات مفاصل آرنج و زانو با استفاده ازسنسور قابل پوشش

امروزه سیستم اندازهگیری نقش اساسی در آنالیز حرکت انسان ایفا میکند. اخیراً محققان روشهای نوینی را جهت ارتقاء صحت و کارکرد سیستمهای اندازهگیری با بکارگیری فناوری قابل پوشش ارائه کردهاند. یکی از مهمترین سنسورهایپوشیدنی، سنسور پارچهای میباشد. این سنسور منعطف جهت اندازهگیری جابجایی با تغییر مقاومت بکار میرود. در پروژه، یک سیستم قابل پوشش ارائه شدهاست تا حرکات مفاصل آرنج و زانو را اندازهگیری کند. این سنسور روی یک پارچهی منعطف دوخته میشود تا کاملاً روی مفاصل آرنج و زانو را بپوشاند. بخش اصلی سنسور، مستطیلی سیاهرنگ است که در مرکز مفصلقرار میگیرد. این سنسور میتواند تغییر طول را متناسب با تغییر زاویهی مفصل بدست آورد. زاویهی فلکشن 1 مفاصل آرنج و زانو با بکارگیری سه مارکر انعکاسی و دوربین آنالیز حرکت جهت ثبت سیگنال سنسور برای کالیبراسیون محاسبه شد. سپس، داده-های خروجی چهار تست، جهت کالیبراسیون سنسور بکار رفت. در این تستها، فلکشن آرنج و زانو به ترتیب تا 110 و 100 درجه انجام شد، از هر مفصلی دو تست گرفته شد. معادلهی منحنی کالیبراسیون که زاویه را برحسب ولتاژ سنسور میدهد از تست اول تخمین زده شد. سپس، نتایج کالیبراسیون با تست دوم ارزیابی شد. سازگاری نتایج تست، مقبولیت و صحت معادلهی تخمینی را نشان داد.

کلیدواژه ها:

آنالیز حرکت ، سنسور پارچهای ، منحنی کالیبراسیون