CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

استخراج برخط فرمان های حرکتی پروتز مایوالکتریک دست براساس مولفه های غالب

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICBME22_028
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۷۷.۱۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استخراج برخط فرمان های حرکتی پروتز مایوالکتریک دست براساس مولفه های غالب

  پروین زاهدی - گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه سمنان
  علی مالکی - گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه سمنان

چکیده مقاله:

موارد مهمی که در ساخت پروتز باید مورد توجه قرار بگیرد، کاربرپسند بودن آن است. از این رو به دنبال روش هایی برای نزدیک کردن عملکرد پروتز به حالت طبیعی دست انسان هستیم تا کاربر بتواند به راحتی با پروتز ارتباط برقرار کند. در این مقاله، یک روش جدید برای تخمین حرکت های مچ دست به صورت برخط در افراد با قطع عضو اندام بالایی پیشنهاد شده است. به این صورت که در فاز آموزش برونخط با به کارگیری الگوریتم NMF، بردار مولفه های غالب مربوط به انجام هر حرکت به دست آمده است. از ترکیب این مولفه ها با هم، یک ماتریس حاصل می شود که از معکوس آن می توان برای به دست آوردن سیگنال فرمان پروتز استفاده نمود. در این مقاله، بررسی ها بر روی یک سوژه و 4 حرکت فلکشن، اکستنشن، سوپینیشن و پرونیشن مچ دست انجام شده است. با استفاده از روش پیشنهادی، تشخیص حرکت مورد نظر به نحو مطلوبی بوده است به طوری که می توان پروتز را به صورت زمان واقعی کنترل کرد. همچنین امکان کنترل همزمان دو درجه آزادی (مثل فلکشن و پرونیشن) و تنظیم امپدانس مفصل (مثلا در شرایط هم فعالیتی فلکشن و اکستنشن) فراهم گردیده است

کلیدواژه‌ها:

پروتز مایوالکتریک، الگوریتم NMF، مولفه ی غالب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICBME22-ICBME22_028.html
کد COI مقاله: ICBME22_028

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زاهدی, پروین و علی مالکی، ۱۳۹۴، استخراج برخط فرمان های حرکتی پروتز مایوالکتریک دست براساس مولفه های غالب، بیست و دومین کنفرانس مهندسی زیست پزشکی ایران، تهران، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران و انجمن مهندسی پزشکی ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICBME22-ICBME22_028.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (زاهدی, پروین و علی مالکی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (زاهدی و مالکی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۶۹۵۹
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.