CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Estimating the Tire-Road Friction Force Using a Nonlinear Observer

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۰۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: حمل و نقل
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ICCE07_633
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۴۴۶.۶۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Estimating the Tire-Road Friction Force Using a Nonlinear Observer

Mohammad Faraji - M.Sc. Student
Vahid Johari Majd - Assistant professor
  Behrooz Saghafi (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۳۱۹۴)
M.Sc. Student

چکیده مقاله:

Locked brakes and hydroplaning are the reasons which sometimes cause vehicle accidents in wet or icy road surface condition. Anti-lock Braking system (ABS) helps the driver to control decelerating vehicle and improves the control performance of a vehicle in critical conditions. Determining friction of the road surface is essential for developing vehicle control system such as ABS.Hence , a proper model for modeling road – tire contacts is needed. In order to lessen costs, a minimum number of sensors have been used for determining road friction. In this paper, considering a dynamical model of road-tire contacts, a nonlinear observer has been designed for estimating the road-tire friction force in a vehicle , which only uses the measurement of wheel angular velocity .Finally , the proposed observer is evaluated by comparing its performance with that of the observer designed in a recent work.

کلیدواژه‌ها:

Tire- road friction estimation , Nonlinear observer , Antilock braking system

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICCE07-ICCE07_633.html
کد COI مقاله: ICCE07_633

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Faraji, Mohammad; Vahid Johari Majd & Behrooz Saghafi, ۱۳۸۵, Estimating the Tire-Road Friction Force Using a Nonlinear Observer, هفتمین کنگره بین المللی مهندسی عمران, تهران, دانشگاه تربیت مدرس, دانشکده عمران, https://www.civilica.com/Paper-ICCE07-ICCE07_633.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Faraji, Mohammad; Vahid Johari Majd & Behrooz Saghafi, ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (Faraji; Johari Majd & Saghafi, ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Oguraa, T., Kageyamab, I., Nasukawac, K., Miyashitac, Y., Kitagawac, H. ...
  • Pauvwe lussena, J.P., Gootjesb, L., Schroderb, C., Kohneb, K.-U., Jansenc, ...
  • Asi, I.M., *Evaluating skid resistance of different asphalt concrete mixes?, ...
  • Onoa, E., Asanoa, K., Sugaia, M., Itob, S., Yamamotob, M., ...
  • C anudas-D e-Wit, C., Petersen, M. and Shiriaev, A., _ ...
  • Svendenius, J. and Wittenmark, B., ،#Review of wheel modeling and ...
  • Bakker, E., Pacejka, H. B., and Lidner, L., _ new ...
  • tire friction models for vehicle traction control, In Dynamic؛ [8] ...
  • Gustafsson, *Slip-based tire-road friction estimation', Automatica, 1997, pp. 1087-1099. ...
  • Kiencke, ،Real-time estimation of adhesion c haracteristic between tires and ...
  • Hahn, J., Rajamani, R., and Alexander, L., «، GPS-based real-time ...
  • Wong, J.Y., *'Theory of ground vehicles?, Wiley, 2nd ed., 1993, ...
  • friction models Dynamic؛ [13] Canudas-D e-Wit, C., Tsiotras, P., Velenis, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.