CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی روش تحمل پذیری خطا با تکنیک افزونگی در ربات ها

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۶۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: ICCEIT01_037
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۹۵.۲۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی روش تحمل پذیری خطا با تکنیک افزونگی در ربات ها

  مهناز محمد زاده - دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر ایران

چکیده مقاله:

امروزه ربات ها بخش وسیعی از زندگی ما را تشکیل می دهند به طری که انجام بسیاری از کارها بدون استفاده از آنها امری غیر ممکن است . روز به روز استفاده از ربات ها قزونی می گیرد و مسیولیت های محوله به آن ها نیز حساس تر و پیچیده تر می شوند . عملیات قابل اطمینان یک نیاز مهم ربات به شمار می رود. در این مقاله به بررسی روش تحمل پذیری خطا جهت افزایش قابلیت اطمینان در ربات ها پرداحته می شود.

کلیدواژه‌ها:

ربات تحمل پذیری خطا تکنیک افزونگی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICCEIT01-ICCEIT01_037.html
کد COI مقاله: ICCEIT01_037

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمد زاده, مهناز، ۱۳۹۳، بررسی روش تحمل پذیری خطا با تکنیک افزونگی در ربات ها، اولین همایش داخلی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، بروجن، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجن، https://www.civilica.com/Paper-ICCEIT01-ICCEIT01_037.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (محمد زاده, مهناز، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (محمد زاده، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • آخانی, علیرضا, ۱۳۹۰, مدل سازی تحمل پذیری خطا با استفاده ...
  • Baumann, R. , ; _ So ftErrors inCommercil S _ ...
  • Shirvani, P.P. , Oh, N. , McCluskey, E .J. , ...
  • Yenier, U., Fault Tolerant Computing in Space Environment and Software ...
  • عبدی.آتنا, اصغری .امیر, ارائه یک روش مبتنی بر افزونگی نرمافزاری ... (مقاله ژورنالی)
  • A. L. Behrman and S. J. Harkema, "Locomotor training after ...
  • قادری، فواد، تحمل‌پذیری خرابی در ماموریت بلند کردن اجسام توسط ...
  • ogy:Overview and Scaling Trends, " Proceedings of the IEEE Reliability ...
  • Stefanidis, V. K., and Margarits, K. J., "Algorithm Based Fault ...
  • . Deen, S.M., _ Fault-tolerant Cooperative Distributed System", Proceedings Ninth ...
  • میریان حسین آبادی، مریم سادات، کمک رسانی روشی برای ایجاد ...
  • Stefanidis, V. K., and Margarits, K. J., "Algorithm Based Fault ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۲۲۵۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.