طراحی و ساخت ربات ردیاب خورشید

امروزه استفاده از انرژی های تجدیدپذیر مورد توجه جوامع قرار گرفته است، در این مقاله دستگاهی طراحی و ساخته شده است که بتوان به شیوه جدید از ظرفیت ماکزیمم انرژی خورشید بهره برد. با توجه به موقعیت مختلف خورشید در ساعات روز این طرح قابلیت قرار گرفتن در بهینه ترین زاویه با خورشید به منظور جذب بیشترین انرژی را دارد. این دستگاه برای ردیابی خورشید، توانایی حرکت بادو درجه آزادی را دارد. مدارات واسط الکترونیکی به کمک الگوریتم کنترلی که روی میکروکنترلر AVR پیاده سازی شده است وظیفه قرار دادن سلول در زاویه مطلوب را برعهده خواهند داشت. در این طرح به کمک گیربکس های حلرزونی دستگاه در موقعیت بهینه باقی می ماند و انرژی اضافی صرف نمی شود. نتایج عملی و آزمایشی نشان می دهد که راندمان ذخیره سازی در این حالت نسبت به حالت ثابت شده سلول خورشیدی افزایش یافته است.

کلیدواژه ها:

انرژی نو ، ردیاب خورشید ، میکروکنترلر