کنترل مقاوم H∞ سیستم تعلیق فعال1/4 خودرو با عملگر هیدرولیکی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,449
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_104
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل مقاوم سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو با مدل غیر خطی عملگر هیدرولیکی مورد توجه قرارگرفته است و در آن ساختار فیدبک موازی پیشنهاد شده است. استفاده از فیدبک موازی موجب کاهش قابل توجه اثرات غیر خطی عملگر هیدرولیکی گردیده است. در طراحی سیستم کنترل و در حلقه داخلی، از یک کنترل کننده تناسبی استفاده شده است. در حلقه خارجی از یک کنترل کننده مقاوم H∞ به منظور کاهش ارتعاشات بدنه در باند فرکانسی حساسیت انسان استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازیهای سیستم با ورودی تصادفی جاده، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تأیید می نماید
کلیدواژه ها:
تعلیق فعال ، عملگر هیدرولیکی ، مدل غیر خطی ، نامعینی ضربی ، ساختار فیدبک موازی ، کنترل مقاوم H∞ ورودی اغتشاش ، ورودی تصادفی جاده ، بررسی آماری
نویسندگان
حمیدرضا تقی راد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی