گسترش یک سیستم تحریک کننده عصبی-عضلانی مدار-بسته کامپیوتری

سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,334

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE12_209

تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387

چکیده مقاله:

در این تحقیق یک سیستم تحریک کننده الکتریکی عصبی-عضلانی سطح ی چندک اناله با قابلیت کنترل بی درنگ عضو فلج طراحی وساخته شده است. سیستم قابلیت دریافت اطلاعات از وضعیت عضو فلج و براساس اطلاعات دریافتی امکان تغییر بی درنگ پارامترها ی سیگنال تحریک را داراست . از همه مهمتر سیستم قابلیت مدولاسیون عرض پالس و دامنه سیگنال تحریک را بطور توأمان دارد . این یکی از مهمترین ویژگی های منحصر بفرد این سیستم می باشد . مدولاسیون توامان عرض پالس و دامنه سیگنال، امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند. یکی از پارامترهای مهم سیستم های تحریک الکتریکی ساده بودن نحوه کار با آن می باشد بطوریکه بتوان به سادگی الگوهای تحریک را طراحی، تغییر و بتوان انواع الگوریتم ها ی کنترلی را گسترش داد. این یکی دیگر از معیارهای در نظر گرفته شده جهت طراحی سیستم مورد نظر بوده است. برای این منظور برنامه ای با استفاده از نرم افزار مطلب، سیمولینگ، و جعبه ابزار زمان واقعی این نرم افزار در محیط ویندوز طراحی و تدوین شده است . نتایج ارزیابی بر روی یک بیمار ضایعه نخاعی سطح T7 نشان می دهد که سیستم قادر به ایجاد هر نوع الگوی حرکتی است. ایجاد یک حرکت نوسانی در مفصل زانوی فرد معلول با دو روش مدولاسیون عرض پالس و دامنه پالس نشان می دهد که مدولاسیون عرض پالس قادر به کنترل دقیق تر حرکت نسبت به مدولاسیون دامنه پالس است . در این تحقیق به منظور ارزیابی سیستم در کنترل بی درنگ عضو فلج، از روش PID جهت حفظ موقعیت زانوی مفصل استفاده شده است . نتایج کنترل عضو با روش PID نشان می دهد سیستم قادر به تغییرات پارامترها ی سیگنال تحریک برای هر پالس بر طبق روش کنترل می باشد.

نویسندگان

حمید رضا کبروی

گروه مهندسی پزشکی، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. Kobetic, R. J. Triolo, and E.B. Marsolais, ،Muscle selection ...
  • J.A. Davis, R.J. Triolo, J. Uhlir, C. Bieri, L. Rohde, ...
  • C.J. Robinson, P.H. Peckham, and N. Hoshemia, 0، Introduction to ...
  • P.H. Veltink and N. Donaldson, 00A perspective on the control ...
  • W. Durfee and K.E. MacLEAN, ،+Methods for estimating recruitment curves ...
  • Geoffery B.Thrope 00A Computer Controlled Multichannel Stimulation System for Laboratory ...
  • Kurt A. Kacszmark 00A 16 Channel 8 Parameter Waveform Electrical ...
  • The Mathworks, Inc, Simulink: Dynamic System Simulation for Matlab, Natick, ...
  • The Mathworks, Inc, Real-Time Windows Target, Natick, MA, The Mathworks, ...
  • V.D. Kalanovic, D. Popovic, and N.T. Skaug, ،#Feedback error learning ...
  • نمایش کامل مراجع