شبیه سازی و پیاده سازی دیدگاه مدلسازی و کنترل چندگانه برروی مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,532

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_231

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

دیدگاه مدلسازی و کنترل چندگانه ١ روشی مناسب جهت مدلسازی و کنترل سیستم های غیر خطی ویا متغیر با زمان با تغییرات سریع ٢ در دینامیک پلانت می باشد . راستای عمودی ) ) Elevator پلانت هلی کوپتر آزمایشگاهی بدلیل غیر خطی و متغیر بودن دینامیک آن مدلی مناسب جهت بررسی عملکرد دیدگاه مذکور می باشد . در این مقاله عملکرد روش مدلسازی و کنترل چندگانه روی کانال عمودی پلانت هلی کوپتر آزمایشگاهی شبیه سازی و سپس پیاده سازی شده است .

کلیدواژه ها:

مدلسازی چندگانه ، کنترل چندگانه ، پلانت آزمایشگاهی هلی کوپتر

نویسندگان

ولی محمد نظرزهی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

علیرضا فاتحی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مهدی زمانیان

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • رضا بنایی خسروشاهی، طراحی و پیاده‌سازی کنترل کننده‌های خطی و ...
  • علی خاکی صدیق، "اصول کنترل مدرن، " انتشارات دانشگاه تهران، ...
  • علی خاکی صدیق، مترجم، "کنترل دیجیتال، انتشارات دانشگاه تهران، 1376. ...
  • ولی محمد نظرزهی، طراحی و پیاده‌سازی دیدگاه مدلسازی و کنترل ...
  • کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، 1383. ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • J. Baderud, Model predictive Control Of Twin Rotor, MSc Thesis, ...
  • A.Fatehi, Multiple Modeling of Time-varying systems by s elf organization ...
  • D. T. Magill, *Optimal adaptive estimation of sampled stochastic process, ...
  • D. T. Magill, *Optimal adaptive estimation of sampled stochastic process, ...
  • E. Mazor, A. Averbuch, Y. Bar-Shalom, and J. Dayan, *'Interacting ...
  • G. J. Schiller and P. S. Maybeck, 44Control of a ...
  • S. Townsend, G. Lightbody, M. D. Brown, & G. W. ...
  • -, Real Time Tool User 's Guide, Humusoft, 1992 ...
  • -, CE150 Helicopter Model User 's Guide, Humusoft, 1992. ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع