CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۰۱۱ | نظرات: ۱
سرفصل ارائه مقاله: کنترل
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICEE13_242
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۹۱.۰۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده

  فرهاد کیانی - دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
  سیدمحمد بزرگ - استادیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتال PID، تعمیم داده خواهد شد. با ترکیب روش فضای پارامتری و شرایط پایداری جوری برای یک چند جمله ای زمان گسسته، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده تامین خواهد شد. در این روش با ثابت فرض کردن مقدار یکی از ضرایب فرعی کنترل کننده محدوده پایداری در صفحه دو ضریب فرعی دیگر بدست می آید. این روابط در صفحه ضرایب فرعی، بفرم ترکیبی از معادلات خطی و نامعادلات خطی می باشد. سپس به وسیله نگاشت از صفحه ضرایب فرعی به فضای ضرایب اصلی کنترل کننده، محدوده دقیق پایداری در فضای (KI, KP, KD) بدست می آید. در پایان کاربرد نتایج فوق در طراحی سیستمها، بر اساس پاسخ ضربان مرده بصورت ویژه مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه‌ها:

کنترل کننده دیجیتال PID ، روش فضای پارامتری ، محدوده پایداری ، ضربان مرده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE13-ICEE13_242.html
کد COI مقاله: ICEE13_242

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کیانی, فرهاد و سیدمحمد بزرگ، ۱۳۸۴، طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده، سیزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، زنجان، دانشگاه زنجان، https://www.civilica.com/Paper-ICEE13-ICEE13_242.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کیانی, فرهاد و سیدمحمد بزرگ، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (کیانی و بزرگ، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • G.C. Goodwin, S.F. Graebe, and M.E. Salgado, Control System Design. ...
  • K. Astrom and T. Hagglund, PID Controllers: Theory, Design, and ...
  • K. Astrom, P. Albertos, and J. Quevedo, * PID Control, ...
  • D.S. Bernstein and W.M. Haddad , _ LQG control with ...
  • P.Dorato, Analytic Feedback System Design: An Interp- olation Approach. Pacific ...
  • E.I. Jury and JI. Blanchard, ،A Stability test for linear ...
  • J.F. Delansky and N.K. Bose, ،Schur stability and stability domain ...
  • B.C. Kuo, Digital Control Systems, Holt, Rinehart and Winston, New ...
  • J. Ackermann, Robust Control The Parameter Space Approach, London, U.K: ...
  • A. Datta, M.T. Ho, and S.P. B hattacharyya, Structure and ...
  • L.H. Keel, J.I. Rego, and S.P. B hattacharyya , 4A ...
  • E. Kreyszig _ Advanced Engineering Mathematic, John Wiley&Sons, New York, ...
  • Fast؛ [13] M. T. Soylemez, N. Munro and H. Baki, ...
  • K. Ogata, Discrete Time Control Systems, Prentic-Hall, 1994. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    5.0
    ۱ تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0
    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۰۴۸۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.