استفاده از روش تطبیقی برای کنترل دقیق موقعیت در یک میز سه درجه آزادی
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,642
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_245
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
چکیده مقاله:
در این مقاهل سعی کردیم که از روش کنترل تطبیقی برای کنترل موتورها در یک میز سه درجه آزادی سیستم پایدار ساز تصویر استفاده کنیم. این سیستم دارای سه موتور می باشد که در سه محور yaw , pitch , roll حرکت می کنند و از این طریق هر سه موتور را کنترل نموده ایم. در نهایت یک روش ساختار متغیر برای افزایش دقت سیستم پیشنهاد میگردد که با این روش دقت سیستم بهبود پیدا می کند، مخصوصا در حالتیکه ورودی نشانه به سیستم بسیار بزرگ باشد و نیاز به کنترل سیستم یا حداکثر سرعت باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :