استفاده از روش تطبیقی برای کنترل دقیق موقعیت در یک میز سه درجه آزادی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,642

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_245

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

در این مقاهل سعی کردیم که از روش کنترل تطبیقی برای کنترل موتورها در یک میز سه درجه آزادی سیستم پایدار ساز تصویر استفاده کنیم. این سیستم دارای سه موتور می باشد که در سه محور yaw , pitch , roll حرکت می کنند و از این طریق هر سه موتور را کنترل نموده ایم. در نهایت یک روش ساختار متغیر برای افزایش دقت سیستم پیشنهاد میگردد که با این روش دقت سیستم بهبود پیدا می کند، مخصوصا در حالتیکه ورودی نشانه به سیستم بسیار بزرگ باشد و نیاز به کنترل سیستم یا حداکثر سرعت باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

اصغر طاهری

دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مصطفی طاهری

دانشگاه زنجان

محمدرضا طریحی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • اصغر طاهری - پایان نامه کارشناسی ارشد "طراحی وشبیه سازی ...
  • Jianxin Tang , " Real-Time DC Motor ...
  • Control Using the MATLAB Interfaced TMS320C31 Digital Signal Processing Starter ...
  • A. Scottedward Hodel , Charles E. Hall , " Variable ...
  • Louis A. Dessiant , Bernard Hebert _ Hoang Le. Huy ...
  • Liaw, C.M., Shue, R.Y., Chen, H.C., ...
  • Kasa, N, Watanabe, H., "A Sensorless ...
  • Position Control System by Salient-pole brushless Dc Motor, ", I ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع