کنترلر خطی متغیر با پارامتر با معیار H 2 تعمیم یافته

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,587

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_252

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

هدف این مقاله طراحی کنترلر با معیار H2 تعمی م یافته ) ١( GH2 است . این روش طراحی برای دسته خاصی از سیستمهای غیرخطی ک ه قابل تبدیل به سیستم خطی متغیر با پارامتر ٢(LPV) هستند ، بسط داده شده است . قانون کنترل بدست آمده با اندازه گیری زمان - حقیقی پارامترها، در قالب یک کنترلر جدول بندی بهره به سیستم اعمال می گردد . این روش طراحی ب دلیل لحاظ کردن تمام ویژگیهای سیستم غیرخطی، از روباستنس بالایی برخوردار است . در نهایت طراحی کنترلر به حل دستگاهی از نامساویهای ماتریسی خطی٣(LMI) منجر می شود که به کمک برنامه ریزی محدب ، به سادگی و با راندمان بالایی حل می گردد

کلیدواژه ها:

کنترلر H2 تعمیم یا فته ، سیستمهای خطی متغیر با پارامتر ، نامساویهای ماتریسی خطی

نویسندگان

نجمه اقبال

مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

ناصر پرویز

دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Boyd and L. V andenberghe _ *Semidefinite Programm ing ...
  • I. Kaminer , P. P. Khargonekar and M. A. Rotea ...
  • D. A Wilson and J. E. Rubio, *Computation of generalized ...
  • M. A. Rotea, _ generalized H , control problem', Automatica, ...
  • S. Boyd, L. E. Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • C. Scherer and S. Weiland, Lecture Notes DISC Course _ ...
  • S. Boyd and L. Vandenb erghe, Convex Optimization, Version 1.0: ...
  • Aerospace Engineering an Mechanics Department, University of Minnesota, Technical Report ...
  • J. F. Shamma and J. R. Cloutier, ، A linear ...
  • D. J. Leith and W. E. Leithead, *Survey of Gain- ...
  • -Self؛، P. Apkarian, P. Gahinet and G. Becker, scheduled _ ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع