شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,846

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_320

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

یکی از کاربردهای مهم فیلتر کالمن ، استفاده از آن در سیستم های راداری ، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد . در این مقاله ابتدا معادلات فیلتر کالمن مورد استفاده در یک نوع رادار خاص و نتایج شبیه سازی عملکرد آن ( مقایسه پاسخ فیلتر با داد ه های واقعی ) ، ارائه می شوند . در این شبیه سازی ها سرعت همگرایی و میزان خطای تخمین فیلتر ، مورد بررسی قرار می گیرند . درانتها جهت بهینه سازی عملکرد این فیلتر پیشنهادی داده شده و نتایج به دست آمده پس از اعمال این پیشنهاد ارائه و با نتایج قدیمی مقایسه می شوند . برای دستیابی به این نتایج یک بسته نرم افزاری به زبان Matlab تهیه گردیده است .

نویسندگان

صادق فاضل

کارشناس ارشد مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا

محمدحسن محمدیان

دانشجوی دکتری برق کنترل دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • صادق فاضل، "ردیابی موقعیت اهداف متحرک توسط فیلتر ردیاب کالمن"، ...
  • اسنادموجودد رزمینه مشخصات فنی عملکردی سیستم رادار. ...
  • متن نرم افزار بلادرنگ' سیستم رادار مورد مطالعه. ...
  • R. E. Kalman, "New Results in linear filtering and prediction ...
  • K.V. RAMAC HADRA _ "A three State kalman tracker filter ...
  • Frank L. Lewis , Vassilis L. syrmos, "Ooptimal control", 2nd ...
  • Arcasory, C.C., and koc, B., "Analytical Solution for C ontinues-time ...
  • MRCELO C. ALGRAIN, "Interlaced Kalman filtering of 3-D angular motion ...
  • Min H. Kao, and Donald H. Eller, "The d - ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع