یک روش ترکیبی برای هماهنگ سازی و طراحی استراتژی عامل ها

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,131

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE14_210

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387

چکیده مقاله:

بکارگیری روش های هماهنگ سازی برای عامل های با هدف های وابسته که از منابع مشترکی استفاده می کنند، امری ضروری است. در این مقاله چارچوبی برای طراحی استراتژی عملیات و هماهنگ سازی بین عامل هایی ارائه می شود که در یک محیط پویا با پاسخ بلادرنگ فعالیت می کنند و مدلسازی عملیات آ نها با استفاده از مسأله زمان بندی وظایف صورت می گیرد. سپس این استراتژی را برای عامل های آمبولانس در محیط شبیه سازی امداد پیاده سازی می نماییم و نتایج حاصله را با یک روش کلاسیک، که به صورت برنامه ریزی ثابت عمل می کند، مقایسه می نماییم. نشان داده ایم در حالت برنامه ریزی ثابت، با توجه به اینکه از اطلاعات پویای محیط استفاده نشده است، هزینه تبادل اطلاعات بین عامل ها کاهش یافته است، اما کارایی آن نسبت به روش پیشنهادی به نحو محسوسی پایین تر است. علاوه بر آن مشاهده می شود که با مدلسازی مسأله اولویت وظایف عامل ها به صورت مسأله زمان بندی وظایف می توان استراتژی و ترتیب فعالیت عامل ها را به طور بهینه طراحی نمود.

کلیدواژه ها:

هماهنگ سازی عامل ها ، زمان بندی وظایف ، شبیه سازی امداد

نویسندگان

فرید ملازم تبریزی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Planning: A Coordination Framework for Distributed Hypothesis Formation." IEEE Transactions ...
  • . Lesser, V., Decker, K., Wagner, T., Carver, N., Garvey, ...
  • Excelente- Toledo, C. B., & Jennings, N. R.، The dynamic ...
  • Exc elente-Toledo, C. B., & Jennings, N. R. *Learning to ...
  • Lynne E. Parker and Claude Touzet, ،Multi-Robot Learning in an ...
  • Andrew Garland, Richard Alterman, ، 0Autonomous Agents that Learn to ...
  • Andrew Garland, Richard Alterman, *Learning Procedural Knowledge to Better Coordinate. ...
  • Sugawara, T. and Lesser, V.R.. *Learning to Improve Coordinated Actions ...
  • S. Paquet, N. Bernier, and B. Chaib-draa *Multiagent Systems Vieved ...
  • Kitano Hiroaki *RoboCup Rescue: A Grand Challenge for Multi-Agent Systems. ...
  • Brucker, P."Scheduling Algorithms." Springer, 2001. ...
  • RoboC upRescu e Official Web Page. htto : //www.r. cs.kobe-u ...
  • Takeshi Morimoto، How to Develop a RoboC upRescue Agent, ? ...
  • نمایش کامل مراجع