A New Approach to Boundary Layer Design in Sliding Mode Control of Nonlinear Non-affine Systems without Chattering

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,085

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE14_222

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387

چکیده مقاله:

In this paper, we present a new method for designing continuous sliding mode controller (SMC) with desired error bound and without chattering for nonlinear non-affine systems. This method is a new approach to the boundary layer control that is based on defining a new control input signal, which causes the states of the system attract inside the boundary layer. The proposed design methodology results in removing the chattering and guaranties the tracking error remains within a desired tracking error bound. So the attractive properties of SMC such as invariance and simplicity in design and concept are reserved.

نویسندگان

Ali Karami-Mollaee

Tarbiat Modarres University

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :