PID Controller Design for Guaranteed Robust Performance
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,272
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_238
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
چکیده مقاله:
This study is concerned with the computation of the robust performance domain of PID controllers in the plane of two coefficients (KP - KI). It deals with the computation of the admissible variations of PID controller coefficients using the H∞ results. The results are first applied to the plants with fixed transfer functions and a straight-forward method is presented for the computation of the permissible ranges of variations of the PID coefficients. Then, the method is extended to the cases where the plant itself has uncertain coefficients, and the properties of the Kharitonov polynomials are used to compute the admissible domains of the controller coefficients.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Farhad Kiani
Dept. of Mechanical Engineering, University of Yazd, Yazd, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :