CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

پیاده سازی الگوریتم تشخیص و تعقیب شی هدف مبتنی بر پردازش تصویر بر روی یک ربات متحرک

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۹۷۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مخابرات / Communication
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_162
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۲۱.۱۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله پیاده سازی الگوریتم تشخیص و تعقیب شی هدف مبتنی بر پردازش تصویر بر روی یک ربات متحرک

اکرم بیات - شرکت بهینه سازی هوشمند سیستم ها
سیدصادق متقیان - شرکت بهینه سازی هوشمند سیستم ها

چکیده مقاله:

این مقاله به ارائه یک الگوریتم جدید آشکارسازی و تعقیب شی هدف در دنباله تصاویر و پیاده سازی آن با استفاده از یک ربات متحرک برای تعقیب شی پرداخته است. جهت طراحی این سیستم زمان حقیقی تعقیب شی در نباله تصاویر، یک الگوریتم جدید مبتنی بر موجک، مورد استفاده قرار گرفته است. این سیستم با فرض ناشناخته بودن محیط و مشخص بودن خصوصیات شی هدف طراحی شده است. اولین مرحله در الگوریتم پیشنهادی در جهت تشخیص و تعقیب شی هدف، آشکارسازی لبه مبتنی بر موجک برای تشخیص مرز زمین درتصویر می باشد. در مرحله بعد ابعاد تقریبی شی هدف در تصویر با توجه به فاصله آن تا دوربین با کمک یک روش پشنهادی تخمین زده می شود. به مظنرو تطبیق شی هدف وشی مرجع ، بردار خصیصه هایی شامل ضریب پراککندگی تبدیل موجک در ناحیه محاط بر شی هدف تعریف می کنیم. سپس تشخیص شی هدف در تصویر بر اساس بهترین تطبیق بین شی هدف و شی مرجع به دست می آید. نتایج پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی بر رووی ربات متحرک نشان می دهد که الگوریتم فوق نسبت به شدت روشنایی محیط و ابعاد شی هدف مقاوم بوده و به خوبی قادر به تشخیص و تعقیب شی هدف می باشد.

کلیدواژه‌ها:

آشکارسازی و تعقیب ، بردار خصیصه ، پردازش تصویر ، تبدل موجک ، ربات متحرک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_162.html
کد COI مقاله: ICEE15_162

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بیات, اکرم و سیدصادق متقیان، ۱۳۸۶، پیاده سازی الگوریتم تشخیص و تعقیب شی هدف مبتنی بر پردازش تصویر بر روی یک ربات متحرک، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_162.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (بیات, اکرم و سیدصادق متقیان، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (بیات و متقیان، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • C.M. Pun, M.C. Lee, 0Extraction of shift invariant wavelet features ...
  • Y. Zhai, X. Liu, «Adaptive Edge Detection Based on Multiscale ...
  • Y. Zhu, S. Schwartz, ،Discriminant analysis and adaptive wavelet feature ...
  • M. R. Dobie and P. H. Lewis, *Object tracking in ...
  • H. Kitami, M. Eshima, N. Komatsu, *A personal identification method ...
  • N.D.H. Dowson, R. Bowden, _ imultaneous modeling and tracking (SMAT) ...
  • T. Yamada, S. Jun, *Space-Time Noment Invariants and Recognition of ...
  • object Videoه، [۸] J. Zaletelj, J.F. Tasic, segmentation based on ...
  • invariant Shift؛، [9] I. Cohen, S. Raz and D. Malah, ...
  • N.D.H. Dowson, R. Bowden, ،Simultaneous modeling and tracking (SMAT) of ...
  • D.P. Casesent, J.S. Smokelin, ،*Vavelet and Gabor transforms for detection, ...
  • G.Y. Chen, W.F. Xie, _ recognition using dual-tree complex wavelet ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.