قطعه بندی تصاویر رنگی در ربات های سایز متوسط با استفاده از روش عصبی - فازی

قطعه بندی عملیاتی جهت تقسیم بندی تصویر به نواحی یکنواخت می باشد. بنابراین قطعه بندی عملیاتی مقدماتی جهت تشخیص اشیا موجود در تصویر است. هدف از این پروژه دسته بندی تصاویر رنگی است که توسط دوربین روبات از زمین فوتبال در نورهای مختلف گرفته می شود. هر شی یک رنگ منحصر به فرد دارد. هدف تشخیص هر شی بر اساس رنگ آن است. در این مقاله از دو روش دسته بندی رنگ فازی و عصبی – فازی برای قطعه بندی تصاویر استفاده شده است. این دو روش با توجه به تنوع و حجم زیاد داده های آموزشی نسبت به نویز مانند تغییرات نور مقاوم اند. دسته بندی فازینیلز یک فرد خبره نیاز دارد تا قوانین فازی را ایجاد نماید که امری مشکل وهمراه با خطاست. لذا از سیستم عصبی – فازی به منظور تهیه قوانین به طوراتوماتیک استفاده شده است. نتایج نشان م یدهد /که دسته بندی رنگ عصبی – فازی (81/4%) نسبت به دسته بندی رنگ فازی که 69/5% است رانمان بهتری دارد.

کلیدواژه ها:

قطعه بندی تصاویر ، دسته بندی فازی ، تابع عضویت فازی ، دسته بندی عصبی فازی