عملکرد مقاوم و بهینه در کنترل کننده ی عصبی مدل مرجع با حل یک مسئله ی بهینه سازی مقید
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,554
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE15_314
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385
چکیده مقاله:
در این مقاله از یک الگوریتتم مقاوم تطبیق پارامترها مبتنی بر خطای نرمالیزه جهت تطبیق وزنهای کنترل کننده ی عصبی استفاده و همگرایی آن با وجود سیگنال اختلال نشان داده می وشد. در این روش، نرمالیزه کردن خطا با استفاده از یک ضریب متغیر انجام گردیده و اعمال شرایط مختلف از جمله شرایط لازم جهت همگرایی وسرعت پاسخ زمانی مطلوب، محدودیت در نحوه انتخاب این ضریب را مشخص می نماید. تابع عدف برای حل مسئله ی بهینه سازی مربعات خطای تعقیبف در سه حالت خطای لحظه ای، خطای انباشته ی سراسری و یک فرم پیشنهادی موسوم به خطای انباشته ی جزئی برای کاهش دامنه ی نوسانات سیگنال کنترل، معرفی می گردد. حل مسئله ی بهینه سازی با تابع هدف مربوطه و قید بدست امده روی ضریب نرمالیزه کننده ی خطا، پاسخ بهینه و مقاوم سیستم کنترل را به دست میدهد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که با استفاده از الگوریتم مقاوم پیشنهاد شده، پایداری سیستم حلقه بسته با وجود سیگنال اختلال و تغییرات پارامترهای سیستم بدست می آید، نقش ضریب نرمالیزه کننده و تغییرات آن در تعقیب بهینه ی مسیر مرجع و کاهش دامنه ی نوسانات سیگنال کنترل نیز با در نظر گرفتن توابع هدف مختلف نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
الگوریتم مقاوم تطبیق پارامترها ، بهینه سازی مفید ، خطای انباشته ، خطای تعقیب نرمالیزه ، کنترل کننده عصبی مدل مرجع
نویسندگان
حمیدرضا کوفی گر
دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
محمدرضا احمدزاده
دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :