CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

عملکرد مقاوم و بهینه در کنترل کننده ی عصبی مدل مرجع با حل یک مسئله ی بهینه سازی مقید

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۳۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_314
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۳۴.۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله عملکرد مقاوم و بهینه در کنترل کننده ی عصبی مدل مرجع با حل یک مسئله ی بهینه سازی مقید

  حمیدرضا کوفی گر - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
  محمدرضا احمدزاده (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۵۳۷۷)
دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

چکیده مقاله:

در این مقاله از یک الگوریتتم مقاوم تطبیق پارامترها مبتنی بر خطای نرمالیزه جهت تطبیق وزنهای کنترل کننده ی عصبی استفاده و همگرایی آن با وجود سیگنال اختلال نشان داده می وشد. در این روش، نرمالیزه کردن خطا با استفاده از یک ضریب متغیر انجام گردیده و اعمال شرایط مختلف از جمله شرایط لازم جهت همگرایی وسرعت پاسخ زمانی مطلوب، محدودیت در نحوه انتخاب این ضریب را مشخص می نماید. تابع عدف برای حل مسئله ی بهینه سازی مربعات خطای تعقیبف در سه حالت خطای لحظه ای، خطای انباشته ی سراسری و یک فرم پیشنهادی موسوم به خطای انباشته ی جزئی برای کاهش دامنه ی نوسانات سیگنال کنترل، معرفی می گردد. حل مسئله ی بهینه سازی با تابع هدف مربوطه و قید بدست امده روی ضریب نرمالیزه کننده ی خطا، پاسخ بهینه و مقاوم سیستم کنترل را به دست میدهد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که با استفاده از الگوریتم مقاوم پیشنهاد شده، پایداری سیستم حلقه بسته با وجود سیگنال اختلال و تغییرات پارامترهای سیستم بدست می آید، نقش ضریب نرمالیزه کننده و تغییرات آن در تعقیب بهینه ی مسیر مرجع و کاهش دامنه ی نوسانات سیگنال کنترل نیز با در نظر گرفتن توابع هدف مختلف نشان داده شده است.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم مقاوم تطبیق پارامترها ، بهینه سازی مفید ، خطای انباشته ، خطای تعقیب نرمالیزه ، کنترل کننده عصبی مدل مرجع

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_314.html
کد COI مقاله: ICEE15_314

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کوفی گر, حمیدرضا و محمدرضا احمدزاده، ۱۳۸۶، عملکرد مقاوم و بهینه در کنترل کننده ی عصبی مدل مرجع با حل یک مسئله ی بهینه سازی مقید، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_314.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کوفی گر, حمیدرضا و محمدرضا احمدزاده، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (کوفی گر و احمدزاده، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • G. C. Goodwin and K. S. Sin, Adaptive Filtering Prediction ...
  • A. S. Sastry and M. Bodson, Adaptive Control: Stability, Convergence ...
  • Z. Qu, J. F. Dorsey and D.M. Dawson, _ Reference ...
  • N. Barabanov, R. Ortega and A. Astolfi, "Is Normalization Necessary ...
  • T. Tsao and P. A. Ioannou, «:On the Stability Proof ...
  • P. A. loannou and J. Sun, Robust Adaptive Control., NJ: ...
  • S. Kamalasadan and A. A. Ghandakly, ، A Neural Network ...
  • J. Li, Y. Mizukami, Y. Wakasa and K. Tanaka, «"Intelligent ...
  • Y. M. Park, M.S. Choi and K. Y. Lee, *An ...
  • L. Yan and J. Xu, *Tracking Performance Improvement of a ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۰۲۶۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.