CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کاربرد فیلتر کالمن Unscented در قوانین هدایتی TPN و APN

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۹۱۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_320
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۴۸.۷۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد فیلتر کالمن Unscented در قوانین هدایتی TPN و APN

  سیدسجاد موسی پور - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
  قاسم علیزاده - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز

چکیده مقاله:

در این مقاله دو استراتژی مهم قانون هدایت ناوبری تناسبی، یعنی TPN و APN برای یک موشک آشیانه یاب تاکتیکی (هوا به هوا)، با در نظر گرفتن مدل کاملاً غیر خطی درگیری موشک و هدف شبیه سازی می شود. فرض شده است هدف دارای شتاب ثابت و زمان شروع تصادفی است با در نظر گرفتن نویز ورودی و نویز اندازه گیری برای سیستم، هر دو قانون هدایتی TPN و APN به کمک UKF شیه سازی می شود. در ادامه با وارد کردن مدل دینامیک سیستم پرواز بصورت یک تاخیر، دو قانون هدایتی فوق به کمک UKF شبیه سازی می شود. در انتها نتایج بدست آمده از اعمال UKF، با فیلتر کالمن تعمیم یافته (EKF) مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که UKF در مقایسه با EKF ، در تخمین متغیرهای حالت و کم کردن اثر نویز بر روی دستور شتاب موشک عملکرد بسیار بهتری دارد.

کلیدواژه‌ها:

دستور شتاب موشک ، فیلتر کالمن Unscented ، قانون هدایت تناسبی ، نرخ چرخش خط دید

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_320.html
کد COI مقاله: ICEE15_320

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
موسی پور, سیدسجاد و قاسم علیزاده، ۱۳۸۶، کاربرد فیلتر کالمن Unscented در قوانین هدایتی TPN و APN، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_320.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (موسی پور, سیدسجاد و قاسم علیزاده، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (موسی پور و علیزاده، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Zarchan, P , "Tactical and Strategic Missile Guidance? , _ ...
  • _ Imado, "A study _ a Missile guidance System against ...
  • G. E. Hassoun, C. C. lim, *"Advanced guidance control system ...
  • E. A. 7an, R. van der Mewe , *The unscented ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۱۱۳۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.