CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

شناسایی پارامترهای مدل ریاضی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۳۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_341
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۹۵.۸۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله شناسایی پارامترهای مدل ریاضی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

    علی غفاری (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۲۸۲)
دانشیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
  رضا کاظمی - دانشیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
  سیدحامد طباطبائی اوره - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
  رضا کربلائی محمدعلی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

چکیده مقاله:

در این مقاله پارامترهای مجهول مدل ریاضی رانند با استفاده از روشهای بهینه سازی و بر مبنای مدل غیر خطی هفت درجه آزادی خدرو، در یک مانور استاندارد، شناسایی می شوند. در ابتدا با بررسی مدلهای موجود برای راننده، یکی از آنها که با توجه به واقعیتهای فیزیکی، مناسبتر تشخیص داده شده ، انتخاب می گردد. به منظور شناسایی پارامترهای مجهول مدل فوق، بر مبنای دینامیک حرکتی خودرو و محدودیتهای فیزیکی و فکری رانند، یک مسئله بهینه سازی طرح می شود. حل مسئله فوق با استفاده از دو روش حداقل مربعات و الگوریتم ژنتیک انجام می شود. فرایند حل مسئله در دو حالت مختلف (مانور بر روی جاده خشک و لغزنده) انجام شده است. نتایج حاصل از شیه سازی، حکایت از آن دارد که الگوریتم ژنتیک در دوحالت، جواب بهینه مسئله را پیدا کرده است، در حالیکه روش حداقل مربعات، در حالتیکه دینامیک حاکم بر مسئله غیر خطی تر شده است (جاده لغزنده) نتوانسته به جواب مطلوب همگرا گردد.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم ژنتیک ، روش حداقل مربعات ، مانور تعویض خط دوگانه ، مدل راننده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_341.html
کد COI مقاله: ICEE15_341

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
غفاری, علی؛ رضا کاظمی؛ سیدحامد طباطبائی اوره و رضا کربلائی محمدعلی، ۱۳۸۶، شناسایی پارامترهای مدل ریاضی با استفاده از الگوریتم ژنتیک، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_341.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (غفاری, علی؛ رضا کاظمی؛ سیدحامد طباطبائی اوره و رضا کربلائی محمدعلی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (غفاری؛ کاظمی؛ طباطبائی اوره و کربلائی محمدعلی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T.Chung and K.Yi "Design and Evaluation of side Slip Angle-Based ...
  • K.Guo and H.Guan, *Modeling of driver/vehicle directional control system, ? ...
  • s.Horiuchi and N.Yuhara, ،*An analytical approach to the prediction of ...
  • A.Renski, «Identification of driver model parameters, * Inter.J. Occupational Safety ...
  • H.B.Pacejka, *Tyre and Vehicle Dynamics, " Butterwoth Hei nemann, 2002 ...
  • J.C.Gerdes and E.J. Rossetter, "A Unified Approach to Driver Assistance ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۲۴۱۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.