CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ردیابی سه بعدی اشیایی صلب به کمک یک دوربین و بررسی اثر عوامل خطا

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۹۶ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_342
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۳۵.۶۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ردیابی سه بعدی اشیایی صلب به کمک یک دوربین و بررسی اثر عوامل خطا

  امیرحسین نایبی آستانه - کارشناس ارشد کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد
  ناصر پرویز - عضو هیئت علمی گروه کنترل، دانشگاه فردوسی مشهد
  حمیدرضا پوررضا - عضو هیئت علمی گروه کامپیوتر ، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

کارهای زیادی در زمینه ردیابی سه بعدی اجسان صلب با یک دوربین انجام شده است ولی ناکنون تاثیر عوامل مختلف خطا، از جمله قدرت تفکیک پذیری دوربین ، فاصله شی تا دوربین و وجود خطا در مدل شی بر عملکرد این روش ها گزارش نشده است. در این مقاله با استفاده از یک دوربین ، یک جسم صلب سه بعدی با سه روش ردیابی شدده و اثر عوامل خطا بر هر یک از آنها بررسی می شود. در روش اول سیستم خطی فرض شد ه و مدل می شود و سپس با استفاده از معیار حداقل مربعات خطا، وضعیت سه بعدی شی نسبت به دوربین تخمین زده می شود. در روش دوم و سوم مسئله به صورت غیر خطی مدل شده و یک بار از روش حداقل مربعات تکراری و بار دیگر با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته، حل می شود. با توجه به نتایج به دست آمده مشاهده می شود که روش حداقل مربعات تکراری دقت به مراتب بهتری در برخورد با عوامل خطا نسبت به روش مبتنی بر حداقل مربعات داشته و همچنین روش مبتنی بر فیلتر کالمن نسبت به دو روش دیگر دقت و پایداری بهتری از خود نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

تخمین حداقل مربعات ، تخمین حداقل مربعات تکراری ، ردیابی سه بعدی با یک دوربین ، عوامل خطا ، فیلتر کالمن توسعه یافته

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_342.html
کد COI مقاله: ICEE15_342

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نایبی آستانه, امیرحسین؛ ناصر پرویز و حمیدرضا پوررضا، ۱۳۸۶، ردیابی سه بعدی اشیایی صلب به کمک یک دوربین و بررسی اثر عوامل خطا، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_342.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نایبی آستانه, امیرحسین؛ ناصر پرویز و حمیدرضا پوررضا، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (نایبی آستانه؛ پرویز و پوررضا، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • E D Dickmanns, B Mysliwetz and T Christian, :An Integrated ...
  • _ Thrun, D. Fox, W. Burgard and F Dellaert, 0Robust ...
  • Mana Saedan and Marcelo H Ang Jr, 03D Vision-Based Control ...
  • Jiang Wang and William _ Wilson, 43D Relative Position and ...
  • David B. Westmore and Villiam J. Vilson, *Direct Dynamic Control ...
  • Dieter Koller, Gurdun Klinker, Eric Rose, David Breen, Ross Whitaker ...
  • D. DeMenthon and L. s. Davis, «Model-Based Object Pose in ...
  • V Lepetit, P _ *Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid ...
  • S، J Julier and J K Uhlmann, _ New Extension ...
  • M. Pupilli and A Calway, «Real-Time Camera Tracking Using a ...
  • l] Rafael C Gonzalez, Richard E. Woods, Digital Image Processing ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۳۳۰۷۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.