CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهبود مقاومت کنترل کننده بهینه تطبیقی با بهره گیری از یادگیری تقویتی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۷۳ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_344
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۹۴.۰۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بهبود مقاومت کنترل کننده بهینه تطبیقی با بهره گیری از یادگیری تقویتی

  مازیار احمدشعربافی - دانشگاه تهران و دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  آیدا محمدی نژاد رستی - دانشگاه تهران و دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

با توجه به مبتنی بودن روش های کنترل بهینه بر برنامه ر یزی پویا (DP) و همچنین استفاده یادگیری تقویتی از این مفهوم، تلفیق این دو روش و استفاده از مزایای یکی در دیکگری امری مورد انتظار است که در ادبیات این دو رشته نیز به وفور یافته می شود. در این زمینه اکثر تحقیقات انجام شده در جهت استفاده از یادگیری به عنوان وسیله ای در جهت افزایش کارایی کنترل کننده های بهینه تظیر کنترل کننده خطی مربعی گوسی (LQG) و رگولاتور خطی مربعی (LQR) و در راستای بر خط شدن (online) شدن آنها و همچنین تخمین گر فیلتر کالمن انجام شده است. به این ترتیب سعی می شود تا یک کنترل کننده بهینه تطبیقی به دست آید. در این مقاله با استفاده یادگیری کیو (Q-learning) در به روز کردن مقادیر بهره فیدبک دو نتیجه قابل توجه حاصل شده است. نخست آنکه تطبیقی شدن کنترل کننده سبب پاسخ به بروز اتفاقات غیر قابل پیش بینی ، نظیر ورود اغتشاشی که از پیش اطلاعی از آن نداریم. می شود . همچنین کنترل کننده در مقابل تغییرات محدود سیستم که سبب ناپایدار در کنترل کننده LQC متداول می شود مقاوم شده است. به عبارت دیگر مشکل اصلی کنترل کننده LQC که مقاوم بودن آن است که تا حدودی حل شده است.

کلیدواژه‌ها:

فیلتر کالمن ، کنترل کننده های بهینه نظیر LQR , LQG ، یادگیری تقویتی .(Q-learning, sarsa)

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_344.html
کد COI مقاله: ICEE15_344

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدشعربافی, مازیار و آیدا محمدی نژاد رستی، ۱۳۸۶، بهبود مقاومت کنترل کننده بهینه تطبیقی با بهره گیری از یادگیری تقویتی، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_344.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (احمدشعربافی, مازیار و آیدا محمدی نژاد رستی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (احمدشعربافی و محمدی نژاد رستی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۱۲۴۱۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.