طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,089

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE15_346

تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385

چکیده مقاله:

هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات 5R بر اساس تکنیک DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) از طریق خطوط مخابراتی در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد. Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند کم و معمولی و ماضعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSL به موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر حقیقی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترل و فیدبک آن منتقل می شود، که می تو.ان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید. در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاص و با مدولاسیون Dual Tone منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی زمان تاخیر سیستم تله کنترلر، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 مختص خود ربات انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.

کلیدواژه ها:

Telerobot ، D elayT ime ، Dual Tone Modulation FrequenceI ، S O9283

نویسندگان

ستار میرزاکوچکی

استاد دانشگاه علم و صنعت تهران

حامد عقیلی

کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک و عضو باشگاه پژوهشگران جوان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. Goldberg, M. Mascha, S. Gentner, ...
  • N.Rothenberg, _ Sutter, and J. Wrigley, Desktop teleportation via the ...
  • S.J. Lu, Ben M. Chen, C. C. KO, Sheng Tuan ...
  • Experiments. The Fourth International Conference _ _ Control and Automation ...
  • K. Goldberg, J. Santarromana, G. Bekey, S. Gentner, R. Morris, ...
  • Matthew Stein, Painting on the World Wide ...
  • Web: The PumaPairt Project, IEEERSJ International Conference _ Intelligent Robots ...
  • A. Ferworn, R. Roque and I. Vecchia, MAX: wireless teleoperation ...
  • WWW. isprs _ org/istanbul2 0 04/comm 5/papers/ ...
  • http :/people. engr.ncsu. e du/dbkab er/telepres ence /research_proj e cts/interfac ...
  • Zhenyuan Deng and Martin Jagersand. Predictive Display System for Tele-man ...
  • Charles C. Nguyen, Zhen-Lei Zhou. Joint-Space Adaptive Cortrol of A ...
  • Maripulator, TH02 82 -4/8 9/0000/005 9/$0 1 .00 _ 1989 ...
  • Adriana Vilchis, Jocelyne Troccaz, Philippe Cinquin, Kohji Masuda, and Franck ...
  • UT OMATION, VOL. 19, NO. 5, OCTOBER 2003. ...
  • Junjie Chen, Weiyi Huang and Aiguo Song. "Design of New ...
  • Gary S. Guthart Intuitive Surgical Ic, J. Ken>eth Salisbury, Jr.Stanford ...
  • Th eIntuitiveTMT elesurgery System: Overview and Application. Proceedings of the ...
  • Internati onal Conference _ Robotics 8 Automation San Francisco, CA ...
  • A. Schlotter, F. Pfeiffer. 4Control of a New Tele Robot. ...
  • _ Nak young chong, TETRSUO Kotoku, Kohtaro Ohba, and Kazuo ...
  • internati onal Conference _ Robotics & Automation s e oul ...
  • Song Aiguo, Zeng Qingjun, Huang Weiyi. "Identification and Cortrol of ...
  • Brian P.Dejong, J. Edward Colgate, and Michael A. Peshkin. "Improving ...
  • Brian P. DeJong. "Improving Teleoperation Interfaces: Creation of a Testbed ...
  • Brian P.DeJong, J. Edward Colgate, and Michael A.Peshkin. "Improving Teleoperation: ...
  • http : llproducts _ zarlink. com/obso lete_products/ ...
  • نمایش کامل مراجع