CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۷۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_346
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۶۵.۶۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF

  ستار میرزاکوچکی - استاد دانشگاه علم و صنعت تهران
  حامد عقیلی - کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک و عضو باشگاه پژوهشگران جوان

چکیده مقاله:

هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات 5R بر اساس تکنیک DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) از طریق خطوط مخابراتی در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد. Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند کم و معمولی و ماضعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSL به موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر حقیقی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد. در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترل و فیدبک آن منتقل می شود، که می تو.ان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید. در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاص و با مدولاسیون Dual Tone منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی زمان تاخیر سیستم تله کنترلر، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 مختص خود ربات انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.

کلیدواژه‌ها:

Telerobot,D elayT ime, Dual Tone Modulation FrequenceI,S O9283

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_346.html
کد COI مقاله: ICEE15_346

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرزاکوچکی, ستار و حامد عقیلی، ۱۳۸۶، طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات 5R بر اساس DTMF، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_346.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (میرزاکوچکی, ستار و حامد عقیلی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (میرزاکوچکی و عقیلی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • K. Goldberg, M. Mascha, S. Gentner, ...
  • N.Rothenberg, _ Sutter, and J. Wrigley, Desktop teleportation via the ...
  • S.J. Lu, Ben M. Chen, C. C. KO, Sheng Tuan ...
  • Experiments. The Fourth International Conference _ _ Control and Automation ...
  • K. Goldberg, J. Santarromana, G. Bekey, S. Gentner, R. Morris, ...
  • Matthew Stein, Painting on the World Wide ...
  • Web: The PumaPairt Project, IEEERSJ International Conference _ Intelligent Robots ...
  • A. Ferworn, R. Roque and I. Vecchia, MAX: wireless teleoperation ...
  • http :/people. engr.ncsu. e du/dbkab er/telepres ence /research_proj e cts/interfac ...
  • Zhenyuan Deng and Martin Jagersand. Predictive Display System for Tele-man ...
  • Charles C. Nguyen, Zhen-Lei Zhou. Joint-Space Adaptive Cortrol of A ...
  • Maripulator, TH02 82 -4/8 9/0000/005 9/$0 1 .00 _ 1989 ...
  • Adriana Vilchis, Jocelyne Troccaz, Philippe Cinquin, Kohji Masuda, and Franck ...
  • UT OMATION, VOL. 19, NO. 5, OCTOBER 2003. ...
  • Junjie Chen, Weiyi Huang and Aiguo Song. "Design of New ...
  • Th eIntuitiveTMT elesurgery System: Overview and Application. Proceedings of the ...
  • Internati onal Conference _ Robotics 8 Automation San Francisco, CA ...
  • A. Schlotter, F. Pfeiffer. 4Control of a New Tele Robot. ...
  • _ Nak young chong, TETRSUO Kotoku, Kohtaro Ohba, and Kazuo ...
  • internati onal Conference _ Robotics & Automation s e oul ...
  • Song Aiguo, Zeng Qingjun, Huang Weiyi. "Identification and Cortrol of ...
  • Brian P.Dejong, J. Edward Colgate, and Michael A. Peshkin. "Improving ...
  • Brian P. DeJong. "Improving Teleoperation Interfaces: Creation of a Testbed ...
  • Brian P.DeJong, J. Edward Colgate, and Michael A.Peshkin. "Improving Teleoperation: ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۷۷۱۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.