CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ترکیب اطلاعات و امنیت اطلاعات چند حسگر در ناوبری برای تعیین موقعیت

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۱۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل / Control
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICEE15_348
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۱۳.۶۹ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ترکیب اطلاعات و امنیت اطلاعات چند حسگر در ناوبری برای تعیین موقعیت

  مهدیه شعبانیان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
  سیدهادی حسینی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
  احمد خادم زاده (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۱۵۰)
مرکز تحقیقات مخابرات ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله یک روش جدید برای ترکیب اطلاعات جهت تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه، طراحی شده است. که علاوه بر افزایش صحت تخمین و همچنین مقاوم بودن در برابر خطای ناگهانی حس گرها، از امن بودن اطلاعات حس گرها نیز برخوردار می باشد. هدفف ترکیب اطلاعات سه منبع حس گر مستقل، حس گر سرعت و زاویه سنج ، حس گر لیزر و حس گر GPS با همدیگر می باشد. بر خلاف کارهای قبلی، در این کار جدید، ما از فیلتر کالمن توسعه یافته بجای فیلتر کالمن معمولی به عنوان ابزار اصلی ترکیب اطلاعات حس گرها و تخمین حالت استفاده کرده ایم. اطلاعات گرفته شده از هر منبع حس گر مستقل، پس از یک مرحله امن سازی توسط سیستمهای رمز گذاری و رمز گشایی، در واحدهای ترکیب اطلاعات، بکار گرفته می شوند. با مقایسه شبیه سازی های انجام شده بر طبق داده های بدست آمده از یک تست واقعی، مشاهده می کنیم که این الگوریتم ، دارای دقت بیشتری نسبت به روشهای قبلی میباشد.

کلیدواژه‌ها:

تعیین موقعیت ، ترکیب اطلاعات ، امنیت اطلاعات ، ناوبری وسایل نقلیه ، فیلتر کالمن توسعه یافته

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_348.html
کد COI مقاله: ICEE15_348

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شعبانیان, مهدیه؛ سیدهادی حسینی و احمد خادم زاده، ۱۳۸۶، ترکیب اطلاعات و امنیت اطلاعات چند حسگر در ناوبری برای تعیین موقعیت، پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران، تهران، مرکز تحقیقات مخابرات ایران، https://www.civilica.com/Paper-ICEE15-ICEE15_348.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شعبانیان, مهدیه؛ سیدهادی حسینی و احمد خادم زاده، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (شعبانیان؛ حسینی و خادم زاده، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • H. Du rrant-Whyte, "An autonomous guided vehicle for cargo handling ...
  • A. Stentz, S. Ollis, S. Scheding, H. Heman, C. Fromme, ...
  • Hegardom; R. McCall, J. Bares, R. Moore, «Position meas urement ...
  • J. Guivant, E. Nebot, and S. Baiker, ...
  • "Localization and map building using laser range sensor in outdoor ...
  • E. Asadi, M. Bozorg, "A Decentralized _ nformation Fusion Arch ...
  • Mapping " IEEE International conference on Advanced Robotics, 2006. ...
  • N.A. Carlson, "Federated filter for Co mputer-efficie nt, nearoptimal GPS ...
  • S. Grime, H.F. Du rrant-Whyte, "Data fusion in d ece ...
  • E. Nettelton, S. Thrun, H. D urrant-Whyte and S. Sukkarieh, ...
  • E. Nettelton, S. Thrun, H. D urrant-Whyte and S. Sukkarieh, ...
  • P.J. Lawrence and M.P. Berarducci, "Navigation sensors, filter, failure mode ...
  • Symposium (PLANS), pp. 697-710, 1999. ...
  • S.B: Williams, «Efficient Solutions to Autonomous Mapping and Navigation Problems." ...
  • Aerospace, Mechatronic and Mechanical Engineering, University of Sydney, Austral ia, ...
  • http ://www.acfr. usyd .ed u .a u/homepages /acad em i ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.