بکارگیری روش کنترل بهینه در سیستم های دور عملیات جهت بهبود عملکرد

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,541

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE16_362

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله، ساختار جدیدی از کنترل سیستم های دور عملیات دو طرفه با تاخیر زمانی کانال انتقال، با استفاده از مساله تعقیب کننده های خطی از روش کنترل بهینه جهت بهبود عملکرد سیستم دور عملیات پیشنهاد شده است. در این ساختار جدید، کنترل کننده بهینه در طرف فرمانبر قرار داده شده که سیگنال های موقعیت و سرعت فرمانده را همراه با تاخیر زمانی ناشی از کانال انتقال دریافت نموده و با مقایسه موقعیت و سرعت فرمانبر، سیگنال کنترلی را طوری به فرمانبر اعمال می نماید که فرمانبر بتواند در حداقل زمان ممکن فرمانده را ردیابی نماید. در این روش، انتخاب مناسب ضرایب ارزشی تابع هزینه نقش بسیار موثری در زمان ردیابی فرمانده و فرمانبر ایفا می نماید. نتایج شبیه سازی روی بازوی مکانیکی یک درجه آزادی درستی عملکرد این روش را نشان می دهد.

نویسندگان

جواد حیدری

فارغ التحصیل برق، کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب

سهیل گنجه فر

استادیار گروه برق دانشگاه بوعلی سینا همدان

حمیدرضا مومنی

دانشیار گروه برق دانشگاهخه تربیت مدرس تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J.Heydari, S.Ganjefar and H.R.Momeni, *Optimal Control in T eleoperations System ...
  • Smith, O.J.m Closer Control of loops with Dead time, Chemical ...
  • W. Ferrel, ،#Remote manipulator with transmission delay, ? IEEE Transaction ...
  • J. Vertut, A. Micaelli, P. Marchal, and J. Guitter, ، ...
  • S.E. Salcudean, N.M.Wong and R.L.Hollis, ،A Forc e-Reflecting Teleoperation System ...
  • Gunter Niemeyer and Jean-Jacques E.slotine, ،، Using Wave Variables for ...
  • J.Q.Huang, F.L.Lewis, ،Neural Network Predictive Control for Nonlinear Dynamic Systems ...
  • E.Kamrani, H.R.Momeni and A.R.Sharafat, ،A Novel Adaptive Control System for ...
  • P.Setoodeh, S.Sirouspour and A.Shahdi, _، Di screte-time Multi -model Control ...
  • Control Theory an Optimal؛ [10] D. Kirk, Introduction?, Prentice Hall, ...
  • J.M.Azorin, O.Reinoso, J.M.Sabater, C.Perez and R.Aracil, ،A New Control Method ...
  • نمایش کامل مراجع