طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از دو روش الگوریتم جبری و ترکیب اطلاعات سنسوری
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,272
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_416
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله تعیین وضعیت یک ماهواره LEO با استفاده از سنسور خورشید و مگنتونتر صورت می گیرد. در این راستا باید وضعیت خوشید، وضعیت زمین و وضعیت ماهواره در فضا محاسبه و به کمک نتایج به دست آمده بردار خورشید - ماهواره در سیستم مختصات اینرسی، مداری و بدنه محاسبه شوند. با اعمال این مدل به عنوان پرتوهای خورشید برای ورودی سنسور خورشید ومدل میدان مغناطیسی زمین به عنوان ورودی سنسور مغناطیسی، خروجی سنسورها در ابتدا توسط الگوریتم جبری پردازش شده و نتایج حاصل به تعیین وضعیت و تعیین زوایای اویلر منجر می گردد. سپس طی طراحی دیگری نتایج به دست آمده از خروجی سنسورها توسط روش ترکیب اطلاعات سنسوری فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) ترکیب شده و زوایای اویلر به دست می آیند. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از دو روش مقایسه می شود. با توجه به نتایج به دست آمده، روش ترکیب اطلاعات با استفاده از EKF نسبت به الگوریتم جبری دقیقتر بوده و منجر به تعیین وضعیت با دقت بالاتری می گردد ولی EKF دارای حجم محاسبات بالایی است و همگرایی آن تضمین نشده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زینب طالبی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
حمیدرضا مومنی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
بهزاد مشیری
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :