مدلسازی دینامیکی سیستم روتور دو قلوی چندورودی چند خروجی با اهداف ایجاد مصالحه میان سادگی و دقت مدل

در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک سیستم روتور دوقلوی چند ورودی چند خروجی یا به اختصار TRMS اراده شده است. در مدل سازی تحلیلی TRMS با این مساله مواجه هستیم که با افزایش دقت مدل، پیچیدگی مدل نیز افزایش می یابد. اما، پیچیدگی مدل تحلیلی یک سیستم ممکن است باعث بروز مشکلاتی در پیاده سازی بسیاری از الگوریتم های محاسباتی و تئوری های کنترلی گردد. با این نگرش، در این مقاله ابتدا مدل تحلیلی بسیار دقیق و پیچیده ای برای TRMS در نظر گرفته شده و سپس با قرار دادن چند فرض ساده، به ساده سازی مدل و کاهش پیچیدگی آن پرداخته می شود تا بدین ترتیب مصالحه ای میان دقت مدل سازی و سادگی آن برقرار گردد. دستگاه TRMS مورد استفاده در این تحقیق به وسیله نویسندگان این مقاله ساخته شده و به نرم افزار MATLAB و محیط SIMULINK متصل شده است. در نهایت، خروجی های مدل با خروجی های سیستم واقعی به ازای ورودی های یکسان مقایسه شده اند تا مدل دینامیکی ارائه شده ارزیابی شود.

کلیدواژه ها:

حداقل مربعات خطا ، روش نیوتن ، مدل سازی دینامیکی ، TRMS