Propeller shaft speed controller design based on nonlinear models of nondimensional thrust and torque coefficients
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,136
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE19_567
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
This paper presents a nonlinear control system based on state observer for underwater vehicle thrust control. For this purpose first nonlinear thrust and torque models is approximated with a quasi-steady state. Then dynamic equations are represented by using a three-state model of propeller shaftspeed, forward speed of the vehicle, and the axial flow velocity. At this stage, a control system including nonlinear observer for estimation of axial flow velocity and a nonlinear shaft speedcontroller for compensation of thrust losses is presented. Stability is proven in the framework of Lyapunov stability theory. The proposed control system is simulated for an underwater vehicle that shows high performance compared with a control system ithout observer for axial flow velocity
کلیدواژه ها:
Nonlinear control system ، nondimensional thrust and torque coefficients ، propeller ، underwater vehicles
نویسندگان
Morteza Eftekharzadeh
Islamic Azad University of Khomeini Shahr
Mohammad Danesh
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :