تسریع الگوریتم پیش پردازش کاهش فضای جستجو در انطباق استریوی متراکم وبررسی اثر این الگوریتم در کاهش زمان تخمین نقشه متراکم جابجای یمکانی

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 720

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE19_609

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391

چکیده مقاله:

کاهش مناسب کاندیداهای جابجایی مکانی ایده مؤثری در بهبود تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی در بینایی استریو است، اما الگوریتم پیش پردازش کاهش فضای جستجو می بایست اولاً تا حد ممکن سریع باشد و ثانیاً کاندیداهای جابجایی مکانی صحیح را حذف نکند. دراین مقاله با تأکید بر ویژگی مطلوب اول الگوریتم کاهش فضای جستجو، با ارائه روابط ریاضی جدید برای این الگوریتم، ایده های جدیدی برایتسریع آن پیشنهاد می شود. دستاورد دیگر این پژوهش، بررسی دقیق تأثیر الگوریتم پیش پردازش بر کاهش زمان تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی با روش پنجره ای وزن دار است. به این منظور دو حالت حدی پیاده سازی این روش، برای داشتن کمترین حافظه اشغال شده در حین اجرا و کمترین زمان اجرا، در نظر گرفته شده است. نتایج تجربی نشان می دهد با بکارگیری الگوریتم پیش پردازش سریع زمانبری استخراج نقشه در این دو حالت به ترتیب 11/4و2/6برابر، بطور متوسط بر روی تصاویر تست مختلف، کاهش م ی یابد. همچنین با استفاده توأم ازپیش پردازش و ایده جدول جستجو در پیاد هسازی هزینه انطبا قهای پنجره ای وزن دار بهبود سرعت به 28 و 5/3 برابر افزایش یافته است.

کلیدواژه ها:

بینایی استریو ، نقشه متراکم جابجایی مکانی ، کاهش فضای جستجو

نویسندگان

علی محمد فتوحی

دانشکده مهندسی برق دانشگاه تفرش

ابوالقاسم راعی

دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • dense two-frame stereo correspondence algorithms", Internationat Journal of Computer Vision, ...
  • Q. Yang, L. Wang, R. Yang, H. Stewenius, and D. ...
  • T. Kanade and . Okutomi. _ stereo matching algorithm with ...
  • H. Hirschmuller and P. R. Innocent. "Real-time correlation based stereo ...
  • K.J. Yoon and I.S Kweon. "Adaptive support-weight Approach for Corre ...
  • _ _ _ local constraints", IEICE Trans., vol. 92-D(5), pp. ...
  • نمایش کامل مراجع