A PCA-Based Kalman Estimation Approach for System with Colored Measurement Noise

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,503

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE20_405

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391

چکیده مقاله:

In this article, principal component analysis (PCA) is applied to improve Kalman state estimator performance in the presence of colored measurement noise without extending thestate estimator dimension. Unlike the common methods the proposed PCA-based Kalman state estimator doesn’t use theinformation of noise dynamics. First, measurements of the Sensors are entered to the PCA block. The new measurementdata and the previous ones, stored in PCA buffer, merged and processed. The PCA output will be noiseless data that increase the accuracy of the Kalman state estimator. An illustrativeexample is simulated for comparisons of standard Kalman estimator, state augmented Kalman estimator and the PCA basedKalman estimator. Finally the simulations demonstrate the significant improvement in accuracy and performance of state estimation using the proposed method

نویسندگان

Mohammad Afshari

Dept. Of Electrical and Computer Eng., Isfahan University of Technology

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • N. Tanabe, T. Furukawa and S. Tsujii, "Robust Noise Suppression ...
  • Sensor Networks and Information Processing (ISSNP) , vol., no., 2010 ...
  • J.V. Kresta, J.F. MacGregor and T.E. Marlin, "Multivariate statistical monitoring ...
  • Tao He, Wei-Rong Xie, Qing-Hua Wu and Tie-Lin Shi , ...
  • D. Simon "Optimal State Estimation, " John Wiley & Sons, ...
  • J.D. Gibson, B. Koo and S.) Gray , "Filtering of ...
  • _ _ _ _ speech enhancement, " 1998. Proceedings of ...
  • T. Soni, B.D. Rao _ J.R. Zeidler and W.H. Ku ...
  • M.H. Yoon and T.V Ramabadran, "Estimation of colored plant noise ...
  • _ _ _ _ _ _ based On Kalman filter ...
  • I. jollfe, "Principal component analysis, " springer , 2002 ...
  • S. Samarasinghe , "Neural networks for applied sciences and engineering, ...
  • نمایش کامل مراجع