پایدارسازی سیستم آونگ برگشتی کنترل شده از طریق شبکه در حضور پدیده ی ازدست رفتن بسته های اطلاعاتی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 733

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE21_599

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا به معرفی روشی مبنی بر پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پرداخته شده است. در این روش پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر سنسور/کنترل کننده و کنترل کننده/عملگر در نظرگرفته شده و پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر به صورت دو تاخیر در نظر گرفته شده و سیستم به سیستمی خطی پرشی به همراهدو مد تبدیل شده و با استفاده از قضایای حاکم بر سیستم های خطی پرشی مدل شده با حلقه مارکف تئوری پایداری ارائه شده است. تئوری ارائه شده در قالب معادلات LMI بیان گردیده است. سپس با استفاده از این روش و بر طبق تئوری ارائه شده، یک سیستم آونگ معکوس که از طریق شبکه با کنترل کننده در ارتباط است، در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پایدارشده است

کلیدواژه ها:

بسته های اطلاعاتی ، پایدارسازی ، سیستم های خطی پرشی مدل شده با حلقه مارکف ، سیستم های کنترل تحت شبکه (Networked Control Systems)

نویسندگان

هومن صنعتی زاده

دانشگاه علم و صنعت ایران