کنترل سرعت موتور بدون جاروبک DC با استفاده از کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی

هدف از انجام تحقیق طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای کنترل سرعت موتور بدون جاروبک DC است. این کنترل کننده از یک سیستم فازی و همچنین یک کنترل کننده PID مرتبه کسری طراحی شده است. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده FOPID ، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت به کنترل کننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی کنترلی عموما سیستم هایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کننده ای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک سیستم فازی به منظور تعیین ضرایب کنترل کننده FOPID استفاده شده است و همچنین جهت تعیین مرتبه های عملگر مرتبه کسری، از منطق فازی استفاده شده است. در تعریف تابع معیار مناسب مساله بهینه سازی نیز دو هدف مهم شامل انتگرال قدرمطلق انحراف خطا و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده نیز در نظر گرفته شده است. در نهایت به منظور مقایسه کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده حالت معمولی PID فازی، یک موتور BLDC که به صورت غیر خطی است، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

حسابان کسری ، کنترل کننده FOPID ، منطق فازی ، موتورBLDC ، کنترل کنندهFOFPID