CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICEECS02_014
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۹۶.۸۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۹ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی

  بهاره ترابی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
  خوشنام شجاعی - عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

چکیده مقاله:

بررسی دینامیک کشتی ها و مشخصات غیر خطی غیر مینیمم فاز و طبیعت به شدت ناپایدار این سیستم ها در کنار وجود عدم قطعیت در معادلات شناورها آنها را به بستری مناسب برای آزمودن الگوریتم های کنترلی تبدیل نموده است در این مقاله یک کنترل کننده عصبی مقاوم مبتنی بر فیدبک خطی ساز خروجی مجموعه ای از شناورهای سطحی با تحریک ناقص را به موقعیت و جهت گیری های مطلوب در آرایش رهبر پیرو هدایت می کند قوانین تطبیق اند بالای نا معینی را تخمین زده و شبکه عصبی تابع پایه شعاعی نا معینی های پارامتری مدل دینامیکی را تقریب می زند کنترل کننده مقام نیز مسئول جبران خطای شبکه عصبی و اغتشاشات محیطی کردان دار می باشد در نهایت پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس تئوری لیاپانوف بررسی می گردد و همگرایی یکنواخت نهایتا کران دار خطاهای ردیابی به توپی شامل مبدا را تضمین می کنیم

کلیدواژه‌ها:

شناورهای سطحی بدون سرنشین تحریک ناقص،کنترل صف آرایی،شبکه عصبی تابع پایه شعاعی،فیدبک خطی ساز خروجی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_014.html
کد COI مقاله: ICEECS02_014

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ترابی, بهاره و خوشنام شجاعی، ۱۳۹۴، کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی، دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر، شیراز، پردیس بین الملل توسعه ایده هزاره، https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_014.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ترابی, بهاره و خوشنام شجاعی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (ترابی و شجاعی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • W. Ren, R.W. Beard. (2004), "Formation feedback control for multiple ...
  • Kh. Shojaei, (2015), ، "Leader- follower formation controol of underactuated ...
  • F. Arrichiello, S. Chiaverini, TI. Fossen. (2006), "Formation control of ...
  • X. Chen, W.W. Tan. (2013), "Tracking control of surface vessels ...
  • F. Fahimi. (2007), "Sliding-Mode Formation Control for Underactuated Surface Vessels, ...
  • Z. Peng, D. Wang, Z. Chen, X. Hu, W. Lan. ...
  • Kh. Shojaei, M.M. Arefi. (2014), "On the neuro-adaptive feedback linearizing ...
  • Kh. Shojaei, A. M. Shahri, B. Tabibian. (2013), "Design and ...
  • Y. Siramdasu, F. Fahimi. (2012), "Incorporating Input Saturation for Underactuated ...
  • H. Wang, D. Wang, Z. Peng. (2014), "Neural network based ...
  • M. Chen, S. S. Ge, Y. S. Choa. (2009), "Neural ...
  • T. Sun, H. Pei, Y. Pan, H. Zhou. (2011), C. ...
  • J. Zuo, M. Chen, X. Feng, M. Liu. (2011), "Robust ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۶۸۶۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.