CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی قانون هدایت با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی با قابلیت تنظیم زاویه خط دید

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICEECS02_016
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۰۹.۶۱ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی قانون هدایت با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی با قابلیت تنظیم زاویه خط دید

  مجید اوحدی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان
  وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان
  احمدرضا ولی - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان

چکیده مقاله:

در این مقاله یک قانون هدایت جدید با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی برای دستیابی به زاویه برخورد مطلو ارائه شده است در این روش ابتدا زاویه ی خط دید به مقدار دلخواه رشیده و سپس برای تضمین برخورد با هدف طبق ایده ی ناوبری موازی نرخ چرخشی خط دید صفر می شود در این مقاله علاوه بر زمان محدود بودن فاز رسیدن برای تضمین همگرایی زمان محدود در فاز لغزش از ایده ی مد لغزشی نهایی استفاده می شود برای این منظور متغیر لغزش با استفاده از زاویه و نرخ چرخش خط دید به صورت غیر خطی تعریف می گردد برای حذف نوسان و تولید دستور شتا همواره نیز از روش مد لغزشی مرتبه دوم استفاده می گردد نتایج شبیه سازی برتری قانون هدایت پیشنهادی در رساندن زاویه خط دید به مقدار دلخواه و صفر کردن نرخ چرخش خط دید را در مدت زمان مطلو نسبت به روش مد لغزشی استاندارد و مد لغزشی نهایی نشان می دهد

کلیدواژه‌ها:

هدایت ،زاویه برخورد،مد لغزشی نهایی،مد لغزشی مرتبه دوم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_016.html
کد COI مقاله: ICEECS02_016

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اوحدی, مجید؛ وحید بهنام گل و احمدرضا ولی، ۱۳۹۴، طراحی قانون هدایت با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی با قابلیت تنظیم زاویه خط دید، دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر، شیراز، پردیس بین الملل توسعه ایده هزاره، https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_016.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اوحدی, مجید؛ وحید بهنام گل و احمدرضا ولی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (اوحدی؛ بهنام گل و ولی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, AIA A Series, ...
  • Siouris, G. M., Missile Guidance and Control Systems, Springer, 2005, ...
  • Moon, J., Kim, K., and Kim, Y., "Design of Missile ...
  • _ بهنام‌گل. و، محمد زمان. ا، فتاحی. ا، اصلاح ناوبری ... (مقاله کنفرانسی)
  • _ _ فتاحی. ا، "اصلاح ناوبری تناسبی حقیقی با استفاده ... [مقاله کنفرانسی]
  • Lum, K. Y., Xu, J. X., Abidi, K., and Xu, ...
  • Zhanxia, Z., Feng, X.. Huai, G., :The application of Sliding ... (مقاله کنفرانسی)
  • second-order sliding modes: Missile guidance Smoothه ۹. Shtessel, Y. B., ...
  • _ بهنام‌گل. , محمد زمان. ا، ولی. ا. ر، قهرمانی. ... (مقاله ژورنالی)
  • Ryoo, C. Cho, H. and Tahk, M. "Closed-Form solutions of ...
  • Jeong, S. Cho, S. and Kim, E. "Angle constraint biased ...
  • Lu, P. Doman, D. and Schierman, J. "Adaptive terminal guidance ...
  • Xu, Q. Yu, J. Yu, J. and Yang, X. "Integrated ...
  • Ryoo, C. Cho, H. and Tahk, M. :Time-to-Go weighted optimal ...
  • PamadiK. and Ohlmeyer, E. "Evaluation of two guidance laws for ...
  • Sang, D. Min, B. and Tahk, M. "Impact angle control ...
  • RatnooA and Ghose, D. "SDRE based guidance law for impact ...
  • Harl, N., and Balakrishnan, S. N., "Impact Time and Angle ...
  • طراحی هدایت مدلغزشی بهینه برای رهگیرهای بازاویه برخورد محدود [مقاله کنفرانسی]
  • _ بهام‌گل وه ولی. . را، محمدی. ع، "طراحی قانون ...
  • Feng.Y, Yub.X, Hanc.F, _ nonsingular terminal sliding-mode control of nonlinear ...
  • Janardhanan, S. and _ andyopadhyay, B. "On Discretization of Continuous ...
  • Chiu, Ch. S.::Derivative and integral terminal sliding mode control for ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, ...
  • Slotine, J. J. E., and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Fridman, L. Moreno, J. and Iriarte.R., Sliding Modes after the ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۸۹۰۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.