CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل ردیابی عصبی مقام صف آرایی رهبر پیرو ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: ICEECS02_017
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۰۸.۶۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل ردیابی عصبی مقام صف آرایی رهبر پیرو ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها

  ندا صرافان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
  خوشنام شجاعی - عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

چکیده مقاله:

در پژوهش حاضر کنترلر ردیابی صف آرایی رهبر پیرو برای ربات های متحرک چرخ دار با ولتاژ محدود مورد توجه است که در آن یک کنترلر مقام تطبیقی خطی ساز فیدبک با یک قانون کنترل عصبی شبه تناسبی مشتقی در حضور نا معینی های ساختار یافته و ساختار نیافته به گونه ای ترکیب می گردند که شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی وظیفه تخمین نا معینی های پارامتری موجود در مدل را بر عهده داشته و قوانین تطبیق کران بالای نامعینی های غیر پارامتری را تخمین می زنند با وارد نمودن توابع اشباع تانژانت ها هایپربولیک به روش خطی سازی فیدبک و محدود کردن سیگنال های کنترلی خطر اشباع عملگرها کاهش می یابد با استفاده از تحلیل پایداری مبتنی بر لیاپانوف کرانداری یکنواخت نهایی خطاهای ردیابی اثبات می گردد نهایتا نتایج شبیه سازی برای گروهی از ربات های متحرک چرخ دار ارائه شده است که کارایی کنترلر پیشنهادی مشتقی را به خوبی نشان می دهد

کلیدواژه‌ها:

اشباع عملگرها،خطی سازی فیدبک ورودی خروجی،شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی،کنترل مقاوم صف آرایی رهبر پیرو

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_017.html
کد COI مقاله: ICEECS02_017

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صرافان, ندا و خوشنام شجاعی، ۱۳۹۴، کنترل ردیابی عصبی مقام صف آرایی رهبر پیرو ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها، دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر، شیراز، پردیس بین الملل توسعه ایده هزاره، https://www.civilica.com/Paper-ICEECS02-ICEECS02_017.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صرافان, ندا و خوشنام شجاعی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (صرافان و شجاعی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۸۴۲۳
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.