ارائه یک مسئله بهینه سازی برای ردیابی چندهدفه در شبکه های حسگر بی سیم متحرک

یک شبکه حسگر بی سیم مجموعه ای از تعداد بسیار زیادی گره حسگر با ابعاد کوچک و قابلیت های مخابراتی و محاسباتی محدود است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به سمت یک کاربر و یا ایستگاه پایه به کاربرده می شود ردیابی هدف های متحرک مسئله ای است که از دیرباز ذهن بشر را به خود مشغول کرده و در سالهای اخیر با محقق شدن امکان ساخت شبکه های حسگر بی سیم استفاده از این شبکه ها در محیط های مختلف برای ردیابی هدف های متحرک مطرح شده است روش های موجود فقط برای دستیابی به الزامات مورد نیاز برای کنترل ردیابی تک هدف بررسی شده اند ویژگی مهم این گره ها محدود بودن منابع انرژی است که باعث می شود این شبکه ها عمر مشخصی داشته باشند در این پایان نامه برای ردیابی چند هدفه و بهبود انرژی از روش بهینه سازی کلونی مورچگان استفاده شده است بدین صورت عمل می نماید که ابتدا مقدار مکان هدف های فعلی در هر مرحله زمانی تخمین زده شده است سپس پیش بینی مقدار مکان بعدی هر هدف با استفاده از تخمین مرحله کنونی و مراحل قبلی حاصل می شود و روش پیشنهادی حرکت گره متحرک را به یک روش بهینه برای پوشاندن چند هدف شامل می شود در صورت گم شدن گره یا گره های هدف در هر نقطه ای با استفاده از الگوریتم بازیابی پیشنهادی جستجو را آغاز می کند و آن را پیدا می نماید در نهایت نتایج شبیه سازی های روش پیشنهادی باعث کاهش مصرف انرژی گردیده است علاوه بر آن کاهش نرخ خطای پیش بینی و بالا بردن دقت ردیابی را هم در پی داشته است