Hovering and Forward Flight Control of a Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle Based on PID Control
محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,127
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_202
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
چکیده مقاله:
In this paper, the problem of hovering and forward flight control of a ducted fan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is addressed. For this purpose, a short review of the mechanical characteristics of the vehicle and also its mathematical model is presented. After that a two loop PID controller is constructed for both hovering and forward flight conditions. At the end, Numerical simulations are used to illustrate the performance of the developed controllers in certain and uncertain conditions
کلیدواژه ها:
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) ، ducted fan ، hovering control ، forward flight control ، PID control
نویسندگان
Mohammad Saleh Ahmadi
Dept. of Mechanical Eng. Isfahan Univ. of Tech.Isfahan, Iran
Hamid Hajkarami
Dept. of Mechanical Eng. Isfahan Univ. of Tech.Isfahan, Iran
Afshin Manouchehri
Dept. of Mechanical Eng.Kh. Sh. Azad Univ.KhomeiniShahr, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :