طراحی کنترل کننده با استفاده از سیستم هوشمند استنتاج وقفی فازی - عصبی ANFIS برای بهبود عملکرد سیستم های رزونانسی دوجرمی

ساختار سیستم های دوجرمی که بصورت اتصال دو جرم به وسیله یک فنر است می تواند بطور مثال در ربات ها و ابزارهای ماشین مورد استفاده قرارگیرد نوسان پیچشی در سیستم رزونانسی دو جرمی مانند ربات ها مسئله مهمی است اگر میزان اینرسی بار/ اینرسی موتور و استحکا م شافت کم باشد به راحتی لرزشهای مکانیکی رخ میدهد دراین مقاله یک سیستم رزونانسی دو جرمی مطرح شده است که کنترل کردن میزان رزونانس یکی ازروشهای موثر در کنترل سیستمهای دوجرمی و کاهش میزان نوسانات می باشد برای این منظور یک کنترل کننده مناسب با رویتگر اعوجاج دراین مقاله ارائهشده است که با استفاده از الگوریتم ANFIS پارامترهای کنترل کننده را جهت میرایی بهتر نوسانات سیستم بهینه سازی می کنیم .

کلیدواژه ها:

سیستم دو جرمی ، چرخه محدود ، رویتگر ، الگوریتم ANFIS