کنترل PID مدل غیرخطی عملگر هیدرولیکی سیستم تعلیق خودرو با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سیستم تعلیق خودرو به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمان پذیری خودرو دارد در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برروی سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو با مدل غیرخطی عملگر هیدرولیکی بررسی شده است اصول کار سیستم تعلیق هیدرولیکی که در بعضی مواقع بنام هیدروپنوماتیک نیز از آن نام برده می شود براصل تراکم پذیری گازها و غیرقابل تراکم بودن مایعات بنا نهاده شده است بررسی شتاب اعمالی به سرنشینان و انحراف تعلیق نشان میدهد که ساختار کنترلی پیشنهادی راحتی بیشتر ی برای سرنشینان ایجاد نموده است نتایج حاصله از شبیه اسزی سیستم با در نظر گرفتن یک جاده ناهموار به عنوان ورودی عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تایید می کند.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق خودرو ، الگوریتم ژنتیک ، عملگر هیدرولیکی ، کنترل کننده PID