ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل تطبیقی سیستمهای غیرخطی غیرافاین با استفاده از شبکه موجک

محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 997

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/125463

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE03_232

تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترل تطبیقی یک کلاس از سیستمهای غیرخطی غیرافاین نامعلوم دارای درجه نسبی کامل با استفاده از شبکه های موجک ارائه شده است کنترل کننده شامل یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از شبکه موجک برای تخمین online سیگنال کنترلی ایده آل و یک کنترل کننده مود لغزشی برای غلبه بر نامعینی های خطای تقریب می باشد همچنین کنترل کننده به گونه ایی طراحی می شود که پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شود به کمک قضایای لیاپانوف و لم باریالت علاوه بر اثبات پایداری کلیه وزنهای شبکه موجک و پارامترهای موجک ها و همچنین بهره کنترل لغزشی بصورت online طراحی شده اند در نهایت کنترل کننده پیشنهادی را برروی یک سیستم غیر افاین مناسب شبیهسازی کرده که نتایج خوبی نیز بدست آمده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

آرزوالسادات مرتضویان

دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

مریم ذکری

دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

بهرام کریمی

دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. Wang, J. Huang, W. Lan and X. Li, "Neural ...
  • " Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE2011) دانشگاه ...
  • O. Omidvar and D. L. Elliott, "Neural systems for control, ...
  • J. L. Castro and M Delgado, "Fuzzy systems with defuzzification ...
  • D. Rumalhart, G. E. Hinton and R. J. Williams, by ...
  • propagation, " in: D. Rumelhart, J. McClelland (Eds.), Parallel Distributed ...
  • S. S. Ge, C. C. Hang and T. Zhang, "Nonlinear ...
  • N. Hovalimyan, F. Nardi, N. Kim and J. Calise, "Adaptive ...
  • J. H. Park, S. H. Huh, S. H. Kim, S. ...
  • B. Karimi, M. B. Menhaj and I. Saboori, "Robust _ ...
  • _ function neurl _ _ Conf. IEEE Industrial Electronics society, ...
  • B. Karimi, M. B. Menhaj and I. Saboori, " Decentralized ...
  • H. J. Chen and R. Chen, "Adaptive control of non- ...
  • S. Ch. Chen and W. L. Chen, "Adaptive radial basis ...
  • Kar and L. Behera, "Direct adaptive neural control for affine ...
  • Q. Zhang and A. Benvensite, "Wavelet network, " IEEE Trans. ...
  • Ch. F. Hsu, K. H Chen and T T. Lee, ...
  • fuzzy compensator, " Neuro computing 73 , pp.423-431, 2009 ...
  • C. K. Lin "Adaptive tracking controller design for robotic systems ...
  • J. X. Xu and Y Tan, "Nonlinear adaptive wavelet control ...
  • B. Delyon, A. Juditsky, and A. Benvenist, "Accuracy analysis for ...
  • CH. F. Hsu, CH. M. Lin and T T. Lee, ...
  • R. G. Bartle, "The Elements of Real Analysis, " Wiley ...
    • نمایش کامل مراجع