بهبود عملکرد ماشین های حفاری با استفاده از کنترل کننده تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک

در سالهای اخیر صنعت حفاری نیز همانند سایر صنایع دستخوش تحولات تکنیکی و کاربردی فراوانی گردیده که خوشبختانه نتایج حاصل از آن در ابعاد مختلف این صنعت گسترده، بسیار مثبت و مفید بوده و عملیات اجرایی بسیاری از پروژه های بزرگ را که تا چندی پیش انجام آنها غیر ممکن بنظر می رسید، آسان نموده است. در این راستا در این مقاله جهت افزایش هر چه بیشتر راندمان فرایندهای حفاری و کاهش میزان خطا سعی در تنظیم نمودن پارامترهای کنترلر PID (ضریب تناسبی kp، ضریب انتگرالی ki، و ضریب مشتقی kd ) بکار رفته در سیستم های حفاری با استفاده از روش های مختلف جهت انتخاب روش بهینه داریم. PID کنترلر بکار رفته در این مقاله توسط روش های کلاسیک طراحی و مورد آنالیز قرار می گیرد. این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام گرفته و سپس نتایج و شبیه سازی های مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نشان می دهیم.

کلیدواژه ها:

ماشین های حفاری ، کنترل کننده ، الگوریتم ژنتیک ، pid